Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Резолвера- проследяване дистанционно предаване




(Синхронизиран режим в трансформатор)

Проследяване на разстояние AC предаване използване selsyns работи точно като кръгъл проследяване потенциометрично DC предаване, обсъдени по-рано. Следователно предаването има същия блок-схема (фиг. 2.7).

Разликата между тези съоръжения е главно в проектирането и принципа на действие на енкодер (CD) и синхронизиран приемници (СП), използвани при предаването на променлив ток, като в сравнение spotentsiometricheskimi сензори и приемници, използвани в предаване DC.

Фиг. 2.13. схема Електрически връзки selsyns работещи в трансформатора на режим

Нека разгледаме по-подробно на работата selsyn веригата (сензор и приемник) предаване.

Както вече бе отбелязано, в синхронизиран серво дистанционно предаване работа в режим на трансформатор.

Selsyns Електрическа схема на свързване за този режим е показан на фиг. 2.13.

Transformer selsyns режим ви позволява да получавате електрически сигнал (а U напрежение навън), пропорционално на грешката на ъгъл на два механично свързани оси (валове). За да направите това, ротора на енкодер (DM) е здраво свързан към системата за серво команда-ос, и ротора на синхро приемник (SP) - sispolnitelnoy ос.

Въведената стойност за схема selsyn е ъгълът на несъответствията между ъгъл по отношение на командването и изпълнителен оси серво система, или по друг начин, между осите на DM на ротори и SP.

доставка сензор (U п) се провежда с променлив ток, който се доставя до диабет роторната намотка. От диаграмата (фиг. 2.13) показва, че в този режим, от същия тип на фаза статорните намотки DM и SP са свързани с трижилен линия. Електрическа енергия, енергия се трансформира (прехвърлени) от компактдиска на намотките на ротора на намотката на статора на СД и след това през намотката на намотката на статора на ротационен съвместното предприятие в съвместното предприятие. Ето защо, този режим се нарича selsyns и трансформатор.

selsyn верига напрежение на изхода стойност U O е взета от намотките на ротора на съвместното предприятие. Стойността на U навън, тъй като ще бъдат показани по-долу, е пропорционална на грешката при ъгъл на СД на роторите и съвместното предприятие, следователно, трансформатор selsyns режим ви позволява да се измери грешка ъгъл в системата за проследяване.

selsyns работни постъпления в следната последователност. Под влиянието на захранващото напрежение U п прилага към диабет роторната намотка, променя ротора поток F RD сензор на време. намотка на ротора ликвидация Индикаторът на възбуждане е синхронизиран. Вектор поток F RD винаги съвпада с оста на диабет ротора. Нека поток F рулиране ос е под ъгъл α спрямо оста на първата фаза на ликвидация диабетът на статора. Поради поток F RD в намотките на статора намотки са индуциран диабет EMF променливи: E 1, E 2, E 3, съвпадаща във фаза и честота. Тъй като фазата на ЕВФ е винаги един и същ, намотката на статора на Synchro, както вече бе отбелязано, само условно може да бъде наречен трифазен. В действителност, това три бобини, които еднофазен (за разлика от трифазен) система.



Съществуващите променливи EMF E 1, E 2, E 3 са равни

;

; (2.1)

,

е F RD - приложимо максимална стойност на ЕМП, предизвикана в намотката, когато прекратяването на оста на ротора съвпада с оста на спиралата; ω - ефективен брой на завъртанията на намотка (фаза) статорните намотки.

Под влиянието на ЕМП E 1, E 2, E 3 до намотката на статора на DM и SP и свързващи кабели токове текат, съответно I 1, I 2, I 3. За да се определи степента на тези течения, психически свържете средите D и D 'на статорните намотки, диабет и съвместно предприятие допълнителен проводник. Ако такива отделни фазови проводници (винтови) намотките на статора са отделни и след това изразите за токовете I 1, I 2, I 3 могат да бъдат записани като:

; ; , (2.2)

Когато Z - сумата от импеданса на две статорните намотки: DM бобината и свързаните с тях SC намотка. За selsyns с роторни полюси имплицитно, изразени или полюс съпротивление бобина широка дъга на статора може да се разглежда по същия Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z и не зависи от ъгъла на завъртане на ротора на Synchro. Токът през четвъртото проводник е сумата от течения:

, (2.3)

След това, като се вземат предвид изразите (5.1) и (5.2) получаваме

, (2.4)

Настоящото I 0 винаги е нула (I 0 = 0), тъй като стойността в квадратни скоби в (2.4) е идентично нула. Следователно, не е необходимо четвъртия проводник, свързващ точки O и O 'selsyns. Това означава, че израз (2.2) за токовете I 1, I 2 и 3, са валидни и за selsyns за връзка в реално схемата (фиг. 2.13), без допълнително, четвърто тел. По този начин, токовете I 1, I 2, I 3 в отделните статорните намотки синхронизатори според изрази (2.2), пропорционални на съответната едн E 1, E 2, E 3, коефициента на пропорционалност и за трите течения на една и съща, равен - , Всеки от токовете протичащи през съответната намотка (фаза) на намотката на статора на съвместното предприятие създава нишка на бобината, съответно F 1, F 2, F 3. Оста на всяка от тези потоци винаги съвпада с оста на своя намотка.

Изразите за отделните намотки потоци могат да бъдат написани, както следва:

;

; (2.5)

,

Коефициентът има формата

,

където - Магнитен съпротивление на потока на намотката на статора, който за синхронизатори имплицитно изразена с полюсите на ротора (или полюс с широка дъга) е практически независима от алфа на стойност.

Получената статорния поток F синхронизиран приемник JV създадени три намотки винаги са насочени по отношение на първата ос намотка на един α ъгъл, т. Е. Същото като поток F SD RD ротора спрямо първата намотка на статора ос АН. С други думи, статорния поток F JV синхронизиран приемника винаги има една и съща посока с първоначалната схема на selsyn поток, например. Е. поток F RD на ротора на енкодера.

Това се вижда лесно, ако ние определяме F надлъжни и напречни съвместно предприятие х F у компоненти на съвместното предприятие в резултат поток F съвместно предприятие за първата ос на намотката на статора.

Като се има предвид, че нетният поток F съвместно предприятие, създадено от три намотки на изразяване на тези компоненти F х и F SP SP у този поток може да бъде написано като алгебричната сума на съответните компоненти потоци от всяка намотка:

;

или въз основа на изразяване (2.5):

;

,

От тези твърдения е ясно, че полученият поток F JV JV статора наистина насочена под ъгъл α на първата ос на бобината и е числено равна ,

По този начин, на статора вектор поток синхронизиран приемника F JV винаги съвпада с посоката на роторната ос на енкодер за всяка стойност на ъгъла а. До този извод може да се стигне по различен начин. Наистина, статор поток F SP SP на индуцира във всяка намотка на статора SP EMF съответно E "1, E" 2, E "3.

Ако пренебрегнем пада на напрежение от текущата I 1, I 2, I 3 съпротиви на статорните намотки DM и SP и свързващи кабели, по едн Е "1, E" 2, е "3 SP статорните намотки трябва да балансират съответната EMF E 1, E 2 E DM намотка на статора 3, т.е.. . Е, ще бъде изпълнено равенството:

(2.6)

Но EMF Е1, Е2, Е3, предизвикани от ротор поток F RD на енкодера и EMF Е "1, Е" 2, Е ", 3 -, съответно, поради получената поток F ОП статор синхронизиран приемника. От условието за равенство на ЕВФ трябва да бъде, че потоците F и F RD ОП трябва да имат една и съща посока.

Така че, когато процесът на трансформатор selsyns поток вектор F JV синхронизиран приемник синхронно следва роторната ос на енкодер. Тази важна функция работи selsyns в режим на трансформатор и ви позволява да получите на изхода U сигнал навън, пропорционален на ъгъла на отклонение на осите на серво системата. Наистина, в намотката четки ротори или приемника се индуцира чрез поток F JV EMF на (напрежение), степента на която е пропорционална на този поток F SP.

Фиг. 2.14. Статичните характерни selsyns, работещи в режим на трансформатор

И ако в първоначалното положение на selsyns да заеме позиция, в която DM роторната ос и SP съвпадат, в отсъствието на грешката в системата за проследяване
(Θ = 0), на изхода U от напрежение ще има максимална стойност. Следователно, съгласи положение на осите на серво системата в този случай съответства на максималната стойност на продукцията на U vyh.maks, което е неудобно. Ето защо, за последователни selsyns позиционните вземе една, в която DM роторната ос и СП са прехвърлени от един ъгъл на (Същото като в потенциометрично прехвърлянето на серво). След това, когато се съгласи позицията на осите на сигнала на серво система на изхода на selsyn веригата U от = 0.

С оглед на това, изразът за U vyh0 празен ход синхронизиран сензор може да бъде написано като:

, (2.7)

където - Максимална стойност на ЕМП индуцира в бобината когато роторите с ротор JV разминаване (Θ = 90 °).

По този начин, статична характеристика на веригата при U внимание selsyn навън = F (Θ) на празен ход (натоварване в съвместното предприятие на ликвидация веригата на ротора не е) има формата на синусоида (фиг. 2.14).

В малки ъгли разминаване тази зависимост може да бъде приблизително разглежда като прост:

(2.8)

където ъгъл Θ изразена в радиани.

Смяна на знака на резултатите от ъгъл грешки в промяна във фаза изходен сигнал 0 U O 180 °. чувствителност (печалба) Схемата за selsyn е дадено от

,

За сензори, използвани в оборудване за въздухоплавателни средства, к стойност е около 1 / ° С.

Трябва да се отбележи, че полученият израза (2.7) и (2.8) са приблизителни, тъй като получаването на тях приема, че магнитната сърцевина не е наситен областта на въздушната междина между статора и ротора на синхронизиран разпределени по задължително право, параметрите на намотките на статора намотки DM и SP са еднакви. В съществуващите конструкции на тези условия синхронизатори практически реализирани.

При зареждане на роторната намотка синхронизиран приемник натоварване импеданс Z H напрежение към изхода на сензора U O е до известна степен намалява в сравнение с неговия обхват на работа на празен ход сензор U от 0. Освен това могат да бъдат разделени синусоидална зависимост от U = F (Θ) (особено ако натоварването е голям) с обратно действие (арматура реакция) поток F RP роторната намотка JV срещу поток F JV JV на статора.

Synchro сензор серво система сигнал се подава на входа на усилвателя. Ако входно съпротивление на усилвателя е голям, като усилвателя, се провежда на електронни клапани, режим на работа синхронизатори на близки до работа на празен ход и да се прецени ефекта от натоварването на изхода Z H U O стойност на напрежение не е необходимо.

Диференциална резолвера- (DS)

Структурно, DC, както вече беше отбелязано, е подобен на енкодера и синхронизиран приемника. Основната разлика с ДС и от факта, че той има и двете намотки (статорни и роторни), трифазен. ток към намотките на ротора през трите пръстена и три четки. DS имплицитно ротор полюс. Диференциална резолвера- е свързан между енкодер и синхронизиран приемника. Нейната статор (или ротор) намотка е свързан с трижилен линия с намотка на статора SD и ротора (или статора) ликвидация по същия начин, свързан към намотката на статора на съвместното предприятие (виж фиг. 2.15).

Статора DS обикновено монтиран неподвижно и роторът е свързан с оста на устройството, с помощта на които определят изходно (начално) стойност на делта ъгъл грешка. Диференциална резолвера- е устройство, чрез което тази първоначална стойност на δvvoditsya на ъгъл грешка в системата за проследяване. Ако DS ос на подобни роторни и статорни намотки са еднакви, т.е.. Е. Ъгълът на въртене на DS е нула, няма промяна в DC веригата не въведе резолвер (с изключение на някои намаляване на изходното напрежение).

Фиг. 2.15. Схема на свързване на разлика синхронизиране

Всъщност областта DS на статора, както в предварително счита случая без DC (фиг. 2.13) има същото относително посока областта на ротора на енкодера.

На свой ред, областта на статора SP има същата посока, както областта на статора DS. Следователно, в този случай областта на SP има същата посока на статора към област ротор DM на, т. д. същия начин, както е случаят в selsyn схема (фиг. 2.13) без DS.

Ако ъгъл на завъртане DS не е нула, тогава картината ще се промени. Наистина, на ДС на въртене на ротора от δekvivalenten въртене диабет ротор с делта на ъгъл.

В присъствието на синхро диференциален изход U напрежение от 0 selsyn схема Като цяло, определена от ъглите на сумата (алгебрични) на въртене на ротора на енкодер и диференциал спрямо ротора на синхронизиран със синхронизиран приемника (Фигура 2.15.):

,

Помислете за някои от параметрите, които характеризират Synchro в режим на трансформатор.

Като динамични свойства в трансформатор синхронизиран режим е подобен на индуктивен датчик.

Всъщност, честотата на промените на входния сигнал - грешка в ъгъла оси серво система значително по-малка от честотата е на захранващото напрежение. Затова синхронизиран сензор, както и индуктивни, може да се разглежда като свободно обръщане елемент (U O = к Θ).

Фиг. 2.16. Схема на Synchro безконтактното

В контакт selsyns обсъдени по-горе, основната причина за шум (смущения) е устройство за контакт - четка-пръстен. Честотният диапазон на шума е много широк, както и в потенциометрични сензори. За да се премахнат тези шумове и подобряване на надеждността на selsyns наскоро безконтактна синхронизиран старт трябва да се прилагат. В схематична диаграма на едно такива синхронизатори показано на фиг. 2.16, което показва, че контактната четка единица нормално синхронизиран пръстен в този случай, на трансформатора се заменя със специален дизайн.

основно трансформатор ликвидация с броя на навивките е 1 w синхронизиран статора и по този начин остава неподвижна по време на работа синхронизатори. Вторичната намотка на броя на завъртанията W 2, пуснати на ротора на Synchro и се върти заедно с ротора около оста на ротора. Напрежение синхронизиран напрежение U п се прилага към първичната намотка (w 1). Feed F, създадена от тази намотка е затворена, както е показано на фиг. 2.16. Големината на едн индуциран във вторичната намотка (W 2) на трансформатора поради F на потока е независимо от ъгъла на завъртане на ротора на синхронизиран. Това EMF се използва за задвижване на ротора ликвидация т р синхро. С други безконтактни и контакт структура, подобна синхронизатори.

За същия размер и контактни мощност и безконтактни selsyns стойността на изходния U напрежението в безконтактна синхро е обикновено по-малко от контакта, така че печалбата (чувствителност) безконтактни selsyns малко по-малко, отколкото на ПИН.

Когато правите selsyns може да има някаква асиметрия, т. Е. грешка в осите на намотките на статорните намотки, малка деформация на полюсните части, както и други фактори, които определят инструментална грешка на синхро сензор индивидуално за всяка двойка selsyns.

Големината на тази грешка се измерва емпирично, за които се посочва дискретни стойности на ъгъла на завъртане α на диабет роторната намерите всеки път, съответната стойност на ъгъла на ротора JV, където сензор изходното напрежение U 0 = режим Грешка vyh0 д = алфа - α ", която се провежда в този случай, представлява selsyns грешка. Големината на Е за грешка се определя на всеки 30 ° чрез завъртане на роторите selsyns наляво и надясно в рамките на 180 °.

Средната стойност на инструментална грешка ще

,

където ; - Максималната стойност на грешката чрез завъртане на роторите selsyns съответно наляво и надясно.

Въз основа на средната стойност на инструментални selsyns за грешки разделени в три класа на точност, за които средният марж на грешка е инструмент: за първи клас 0.5 °, а вторият - 0.5-1.0 ° и за третата - на 1.0-1.5 °.





; Дата: 08.11.2014; ; Прегледи: 297; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.24
Page генерирана за: 0.052 сек.