Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Затворената система на PD с отрицателна обратна връзка от оборотите на двигателя за постоянен ток отделна възбуждане




Затворена електрическа верига за управление с ток dvigatelyamipostoyannogo

Затворен контур на управление на електрозадвижвания


W

Затворена контрол на ЕП верига използва, когато искате да се гарантира, че движението на изпълнителните органи на управление на машини с високи качествени характеристики - голям набор от координати за контрол и точност на поддържане на определено качество на преходни процеси, както и високата ефективност или оптимално (най-добър) функционирането на процеса е около-среда и на ЕП ,

За да се осигури такъв контрол в структурата на ЕП включва полупроводникови контролирани токоизправител, регулатор на напрежение, регулиране на честотата, и схемата за управление е изградена с помощта на около-обратна връзка, контролирана от координатите (променливи). Това означава, че силовата част на ЕП има структура на "конвертор - Moving-Тел", в която двигателят се захранва от успяха конвертора.

Важна характеристика на най-модерния затворен управление ASIC-поръчка е гъвкава настройка на параметрите им, програмиране и препрограмиране алгоритъм за контрол на ЕП, която се постига чрез използване на микропроцесора означава нагоре-управление. Използване на IP активи може да се подобри надеждността на работа на ЕП и технологично оборудване от диаг-nosis в тяхната работа, архивиране контролен канал и т.н.

Характеристики на отворени EP, построени в съответствие с "инвертор - мотора" (PD) имат относително ниска твърдост, защото на вътрешното съпротивление на инвертора и самия двигател. Освен това, характеристиките на отворени системи не осигуряват прецизен контрол (или граница) на ток и въртящ момент. За значителна група, и с висока точност скорост регулиране-мент се изисква да има по-строги изисквания, които могат да се научат някои затворен контур PD.

В основата на системата е отворена линия PD. На вала да се нанесеш DS-telja е скоростта сензор (Фигура 7.1, а), изходното напрежение до-torogo Пропорционално на скоростта на двигателя, се SIG-nalom OS. Константата на пропорционалност се нарича коефициент на коефициент работна скорост и може да се регулира чрез промяна на скоростта на възбуждане ток I VM DS сензор

Фиг. 7.1. Схема (а) и характеристика (б) затворена система линия в скоростта

Операционната система на сигнала е в сравнение с CP U U 3.В скорост зададена стойност на сигнала и сигнал разлика грешка (Error) U се подава към VC

На входа на усилвателя, което е фактор к U усилва сигнала раз-хармонизиране U IN и го доставя като управляващ сигнал U U U към входа на конвертора, който се използва като контролирано MY ryamitel. Усилвателят в тази схема е пропорционален регулатор скорост цветно легло.



За формули успешно представяне на двигателя в затворени системи-ме използват изразите за електромеханичните со (I) и козина кал изпълнението ω (М) на двигателя в отворена верига и RHR-облечен, след разглеждане на фиг. 7.1, и:

(7.1)

(7.2)

(7.3)

(7.4)

(7,5)

където E п - EMF конвертор; K - коефициент на конструктивен движение двигатели; F - магнитен мотор поток; I - ток котвата на двигателя; R I, R п, - съответно, съпротивлението на котвата на двигателя и преобразувателя; M-въртящ момент на двигателя.

Смяна в (7.1) и (7.2) в серия Е N израз от (7,5), неговата експресия от (7.4) и след това U BX - израз от (7.3), след прости трансформации получаваме следната формула за характеризират-тикове мотор в затворена система:

(7.6)

(7.7)

където - Общото усилване на затворената система PD.

Да се анализират получените характеристики на твърдост, сравнима с повторно отворени подложки ускорят Δω P затвори и Δω 3 системи в същото ток или въртящ момент. Според (7.1), (7.2), (7.6) и (7.7), имаме

(7.8)

(7.9)

Тъй к> 0, след това 3 Aw <P Aw т.е. характеристики на коравината, получени в една затворена система по-големи характеристики ригидност в отворен цикъл. Характеристики, показано на фиг. 7,1, б, са прави успоредни линии 2,4 и 5, на мястото на което се определя нивото etsya зададена стойност на сигнала U ZS скорост и съответно СКО-растеж HHω 0. За сравнение, на характеристиките на двигателя, в (линия 3) системата за RA-zomknutoy.

За да се намери на границата за характеристиките на коравината ние нека коефициент к С усилването на системата до безкрайност. От (7.9) Ясно е, че Т.е. ограничението може да се получи абсолютно бъде автоматично - tkaya характеристика на фиг. 7.1 б пунктирани line1.

Разглеждане на физическата страна на скоростта на процеса на регулиране в дадена система. Да приемем, че двигателят е под товар в стабилно състояние, и по някаква причина повишено натоварване на въртящия момент MS. От времето на двигателя е по-малък въртящ момент на товара, скоростта ще започне да намалява, и съответно бу-деца намаляване на обратна връзка сигнал за скорост , Това, според (7.3) - (7.5), ще се увеличи сигнал за грешка U IN и U контрола на Y и да доведе до увеличаване на едн конвертор, а оттам и на напрежение-доставка и скоростта на мотора.

Чрез намаляване на операционната система натоварване работи в друга посока-lenii, което води до намаляване на преобразувателя на ЕМП. Така, благодарение на автоматичното управление на операционна система се извършват EMF конвертор и по този начин да доставят на напрежение-ция на двигателя, като по този начин са по-строги спецификации ЕП.

За твърди характеристики на PD на система, с изключение на скоростта OS OS се използват също и за отрицателни и положителни работно напрежение от тока на двигателя, както и комбинации от тях.

Веригата за контрол осигурява ограничаване на тока и въртящия момент DPT, използвайки нелинейна отрицателна обратна връзка ток

Както в схема текущата сензор (фиг. 7.2, а) използването на устойчивост шънт R до W, ток сигнал за обратна връзка

,

UTO работа в съответствие с неговата (I) характеристика U RT (фиг. 7.2, а), както следва. На ток в котвата, по-малко от предварително определена гранична ток, т.е. докато OS UTO изходен сигнал е нула. Управление в текущия интервал от 0 ... Аз UTS работи и двигателят има характеристиките на фиг. 7.2, б в зона I.

Когато I> I UTS изходен сигнал UTOpoyavlyaetsya OOSU OT = βI. VC става затворен и започва да работи в зона II (фиг. 7.2, б). За да илюстрираме вида на представяне на ЕП в тази област, ние пишете израза за сигнала за грешка

, (7.11)

От (7,11) е ясно, че увеличаване на тока I сигнал U VC се редуцира в съответствие с (7.4) и (7.5), ще доведе до намаляване на сигнала U Y и п E. Това ще намали стреса на двигателя U и съответно намаляване на тока в котвата на двигателя. спецификации на двигателя са рязко потапяне (мека), който отразява EF-мият ефект регламента за (ограничаване) ток и въртящ момент съответно. С увеличаване на печалба производителността на системата в зона II

Фиг. 7.2. Схема (а) и характеристика (б) на закрито

система, работеща на ток

-близо подход към вертикални линии. Текущо ниво лимит се определя от сигнала контролната точка (зададена точка) U ZS. Токът при нулева скорост на двигателя се нарича заключване на спра тока.

Затворен кръг на ЕП с DPT и обратна връзка по скорост и ток

Тази схема осигурява характеристиките на двигателя, като с различна твърдост-ING области: висока поддърво за точната скорост Jania при предварително определено ниво и ниско, че е необходимо да се ограничи ток-cheniya и въртящ момент на двигателя преходни процеси. Той се възпре-миниран с помощта на две нелинейна обратна връзка по скорост схема и ток (фиг. 7.3, а). За да създадете нелинейна верига обратни-облигации, използвани досега се смятаха UTO възел и възел-човекоядец straints характеристики на скоростта ЗПУУ са показани в RHR-обусловени съответните изображения. Нелинейността води до отделяне на полето за OS на механични характеристики (Фигура 7.3, б.) На три зони: I, II и III.

В зона I в обхвата 0 ... Аз ток ОПМ OS работи само от скоростта, която осигурява строги спецификации ЕР. В зона II в I> I UTS влиза в сила на настоящите експлоатационни характеристики и да стане по-мек. Когато далечния-Шем увеличаване на ток и намаляване на скоростта долу изключване на скорост ω OTC престава да действа от работната скорост, и от действието на операционната система за Ку-характеристики стане още по-мек (зона III), предоставяне на границата на необходимата emoe-ток и въртящ момент.





; Дата: 11.29.2014; ; Прегледи: 1012; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.22
Page генерирана за: 0.049 сек.