Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Принципът на акселерометъра на махалото

Принципът на действие на някой от акселерометъра е собственост на органи, за да запази позицията си в същата ускорена база движение, където те по някакъв начин фиксиран.

Махални Акселерометри с електрическа пролетта (Фигура 6), се използват в системите на центъра на масата рН стабилизиране на положението и интегриране на опциите. Знаем доста голямо разнообразие от дизайнерски схеми махало акселерометри. Въпреки това, общата им е знак за наличието на механична система, свързана с махалото, и фото-оптичен или електрическа (и електростатично капацитивен) система за отстраняване на полезна информация.

метод за компенсиране на измерване, която е в основата на повечето от акселерометри на махало, по принцип, осигурява висока точност на измерване. Изпълнението на този метод, с помощта на акселерометъра компенсаторни въртящия момент и мощността устройства, базирани на различни физични принципи - механични, електромагнитни, електростатични.

Фигура 6 - акселерометъра на махалото с електрически пролетта

Най-честите приеманият magnetoelectric преобразуватели, в която компенсира сила или въртящ момент, генерирани от взаимодействието на магнитното поле, генерирани от обратна връзка ток, който протича през предавател намотка, област постоянен магнит. Такива преобразуватели осигурява важни моменти (сили) с малки размери и са приемливи в този етап на параметрите за стабилност.

Принципа на работа на акселерометъра на махалото с отворен ключ (интегрирана версия) е, както следва. Когато привидна ускорение W Z, насочена по оста Oz, подвижната рамка с махало, като се стреми да запази позицията си непроменена, ще започне да се развива спрямо неподвижната рамка. В резултат на относително въртене на подвижната рамка след магнитния поток пресича намотките на неподвижна намотка рамка, той причинява електродвижеща сила. Напрежението от намотка рамката фиксиран след усилването на усилвателя преминава през кондензатора и винтови гъвкави проводници подвижната рамка и в това ще доведе обратна ток I а. Този ток от своя страна ще доведе до магнитния поток подвижната рамка. Взаимодействието на магнитния поток на постоянния магнит със средната стойност на магнитния поток от текущата обратна връзка ще бъде причина за механичен момент М OS обратна насочено срещу инерционен момент М и усилия.

Ако приемем, че на видно ускоряването на W Z е константа, равновесно състояние се среща равенство между тези моменти, че е, Oc М = М и измерване на ускорението, може да се измери тока I оси маятникови акселерометър верига за обратна връзка, преминаващ през намотка подвижна рамка.



Когато отворите ключ и пълна идеализация на всички части на веригата за обратна връзка може да се предположи, че

(1.1)

Тъй като M и = mlW х, тогава М а = M и се получи

(1.2)

или след интеграция с нулеви начални условия

(1.3)

Очевидно е, че интеграл на видимата ускорение е видно скорост, т.е.

(1.4)

където Т К - интервала на интеграция, следователно,

(1.5)

В затворено ключа и същите данни

(1.6)

По този начин, на същото махало акселерометър може да бъде гъвкав, когато обратна връзка интегратор, и с твърда - позиция. Този факт се използва широко в първоначалното изложение на системи за контрол на въздухоплавателните средства и управлението на трафика във въздуха. По този начин, в открит начин, точността на първоначалния изложбения комплекс командни устройства, тъй като гъвкава обратна връзка изключени статистическа махало грешка акселерометър с електрически пролетта, като система за автоматичен контрол на прост цикъл.

The компенсация тип акселерометри да предостави информация за мащабите на ускорение се използва сензор ъгъл (контрола). Най-широко използваните в навигацията, както и в промишлени акселерометри проби, получени фотодатчиците (Пд) и капацитивни сензори (ЕД).

Използване на PD дава възможност за усилване на полезния сигнал да се използва относително проста схема. В типичен вид компенсация акселерометър използва такъв контрол.

Основните елементи на този измервателен уред са:

- LED SD;

- Две фотодиод VD1 и VD2;

- Blind, здраво закрепена към махалото, и се намира между светлината и фотодиоди;

- Предусилвател аналогов (линейни) DA сигнал, обхваната от резистентност обратна връзка Roc на;

- Resistance, който преобразува обратна връзка напрежение ток РИ;

- Прекратяване на въртящия момент сензор (DM) L.

Принципа на работа в режим на махалото акселерометър аналогов (нормален) е, както следва. Когато привидна ускорение A Rin, насочена по оста на чувствителност, и махалото е здраво свързан с това сляпо, се стреми да запази статута непроменена, ще започне да се развива по отношение на тялото на акселерометъра. В резултат на относително въртене на един от светодиодите свети е по-голям от другия. Резултатът е, че потенциална разлика възниква на отдалечения изхода. Това напрежение се прилага към входа на предусилвателя и се усилва под формата на обратна връзка по ток отива на ликвидация DM. DM образуват компенсиране момент, който ще се върне махалото в първоначалното й състояние. По този начин стойността на обратна връзка ток ще бъдат съдени за значението на видимата ускорение.

В началото на движението на акселерометъра на махалото да го силата на статично триене, която въвежда несигурност при измерването (праг).

Както е известно, тази грешка може да бъде намалена, ако "възбуди" подкрепя. Това намалява паразитни въртящ момент и силите на триене намаляване на грешката на измерването. Еквивалентно на "вълнение" на подкрепа е самостоятелно колебания режим на сензорния елемент.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Принципът на акселерометъра на махалото

; Дата: 09.05.2015; ; Прегледи: 1015; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.26
Page генерирана за: 0.049 сек.