Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Метод planіv shvidkostey че priskoren

Методи grafіchnogo diferentsіyuvannya че іntegruvannya в vsіy їh prostotі че naochnostі не rozv'yazuyut povnіstyu мощност kіnematiki. Dіagrami peremіschen, shvidkostey че priskoren даде лишаване skalyarnі kіnematichnі количества и стойности например vektorіv Tsikh nevіdomі. Tsogo nedolіku pozbavleny метод grafoanalіtichny Scho ґruntuєtsya на pobudovі planіv shvidkostey че priskoren (Vector sposіb); метод dostatnіy mіrі rozrobleny, по-точно в практическото аз zruchny zastosuvannі, Особено, ако аз treba viznachiti shvidkostі priskorennya за специфични разпоредби mehanіzmu.

Основи на Teoretichnі pobudovi planіv shvidkostey аз priskoren rozglyadayutsya в kursі teoretichnoї mehanіki. В основата на tsogo метода взето mozhlivіst rozklasti сгъваеми Ръ точка ABO Ланка върху prostіshі, Шляков Въведение dodatkovoї (ruhomoї) Системи vіdlіku. Zalezhnostі mіzh kіnematichnimi абсолютната производителност, преносим, ​​че vіdnosnogo ruhіv точка (Ланка) zapisuyutsya в vektornіy formі че predstavlyayutsya в viglyadі planіv shvidkostey че priskoren. План vikreslyuyutsya в vіdpovіdnih мащаб Scho otrimati dozvolyaє chislovі ценности kіnematichnih характеристики.

План shvidkostey (priskoren) mehanіzmu nazivayut kreslennya на пари ли zobrazhenі в viglyadі napryamlenih vіdrіzkіv вектори SSMSC в masshtabі viznachayut модул, който например shvidkostey (priskoren) rіznih tochok lanok за danogo РАЗПОРЕДБИ mehanіzmu. shvidkostey Plan (priskoren) mehanіzmu Je sukupnіstyu planіv shvidkostey (priskoren) okremih lanok Scho pobudovanі е едно поле, OOO Всичко за spіlnogo lanok.

Kіnematichny analіz mehanіzmu извършва в такъв ред:

- Spochatku viznachayutsya kіnematichnі параметричен pochatkovoї Ланка;

- Дали vikonuєtsya kіnematichne doslіdzhennya okremih структурна група асирийски в poslіdovnostі їh priєdnannya да pochatkovoї Ланка в utvorennі mehanіzmu. Когато tsomu, кожен Ланка mehanіzmu rozglyadaєtsya як ТАКА, Scho zdіysnyuє плосък Рух; neobhіdno viznachiti shvidkіst аз priskorennya schonaymenshe dvoh її tochok. Tsimi посочва Je centerand sharnіrіv obertalnih двойки аз odnoymennі точка elementіv postupalnih kіnematichnih двойки. Як каза pobudova planіv vikonuєtsya на групата на структура за їh priєdnannya, pochinayuchi ите pochatkovoї Ланка. В tsomu vipadku в kozhnіy grupі и Асирия ще vіdomі shvidkostі че priskorennya zovnіshnіh kіnematichnih двойки yakimi priєdnuєtsya даден Grupa. Doslіdzhennya kozhnoї фенките виновен rozpochinatis ите viznachennya kіnematichnih parametrіv vnutrіshnoї залог як Да spіlnoyu за lanok Scho Чиу utvoryuyut двойка. Potіm в potrebі, viznachayutsya kіnematichnі параметрични іnshih характерни tochok фенките, че kutovі shvidkostі аз priskorennya lanok.

Когато kіnematichnomu analіzі mehanіzmu spochatku buduєtsya shvidkostey план и potіm priskoren план.



План shvidkostey че priskoren pochatkovoї Ланка. Zazvichay, Pochatkova Ланка mehanіzmu zdіysnyuє obertalny Рух (фиг. 2.8, а). Shvidkіst точка А е перпендикулярна на ОА на манивела (napryamlena на dotichnіy да traєktorії т .a) аз имам spryamovana bіk Yogo obertannya. Zobrazimo shvidkіst буква A deyakim вектор vіdkladenim ите dovіlnoї точка р о, як priymaєmo за полюс shvidkostey план (фиг. 2.8, б). Tsey вектори са перпендикулярно на OA pryamoї аз napryamleny в bіk obertannya манивела. В kіntsі вектор postavimo точка. Dovzhina vіdrіzka р и о Mauger Бути priynyata dovіlnoyu. Perevazhno Won vibiraєtsya в viznachennі мащаб , , H ч urahuvannyam rekomendatsіy VIBOR masshtabіv; Модул shvidkostі т. A формула за viznachaєtsya V A = ωl OA, м / сек, за viznachennya kutovoї shvidkostі koristuyutsya формула , ; де е - честота obertannya. Analogіchnі mіrkuvannya проводима, когато potrebі, vіdnosno дали yakoї іnshoї точка манивела. Zvichayno, shvidkostі че priskorennya tochok Scho nalezhat osі obertannya, dorіvnyuyut нула аз, vіdpovіdno на планове смрад znahodyatsya в polyusі (т.е.. За, S). Otzhe вектор predstavlyaє го shvidkostey план pochatkovoї Ланка разпоредбите Scho viznachaєtsya Kutovojs координати ,

Фиг. 2.8

Vіdmіtimo Scho Изображенията tochok lanok (за rozglyaduvanogo челно About, S, A) върху planі shvidkostey poznachayutsya malimi lіterami (A, S, а).

Фиг. 2.8 инча priskoren Плановите изображение pochatkovoї Ланка. Vіn pobudovany за vіdomimi spіvvіdnoshennyami:

- Povny priskorennya т А в obertalnomu rusі Ланка dorіvnyuє geometrichnіy sumі нормално аз dotichnogo (tangentsіalnogo) priskoren ,. ;

- Модул нормално priskorennya т А. ;

- Модул dotichnogo priskorennya т А. ,

Мащабът на плана priskoren viznachaєtsya на формула , , Poperedno дадена dovzhinoyu vіdrіzka Scho zobrazhuє -нормално priskorennya на planі. Priynyavshi точка dovіlnu за полюс priskoren план vіdklademo вектор в viglyadі vіdrіzka , Когато tsomu вектор нормално priskorennya, як цепка nazivayut dotsentrovim, дестинации radіusu obertannya Krivine traєktorії до центъра, // АД, напр Got ОД точка А до О. Дали viznachayut - Dovzhinu vіdrіzka Scho zobrazhaє dotichne priskorennya на planі priskoren. Vector dotichnogo priskorennya napryamleny на dotichnіy да traєktorії Ruhu (перпендикулярно radіusu obertannya) в bіk napryamku Kutovoy priskorennya , , Vіdkladaєmo ите точка план vіdrіzok аз otrimuєmo вектор Povny priskorennya точка А.

Vіdznachimo Scho perevazhno в проблеми kіnematiki priymaєtsya Scho Pochatkova Ланка obertaєtsya rіvnomіrno ( ) Tobto И otzhe , аз , В tsomu vipadku план priskoren Имаш viglyad, изображението на фиг. 2,8 грама.

План shvidkostey че priskoren при сгъване rusі Ланка. Сгъваем Рух Ланка (точки) nazivaєtsya Taqiy Рух на пари ли Ланка odnochasno Bere съдбата в dvoh ABO bіlshe ruhah. Рух, Scho zdіysnyuє Ланка (точка), докато vіdnoshennyu ruhomoї Sistemi vіdlіku nazivaєtsya vіdnosnim Рук. Рух, Scho zdіysnyuє Рух система vіdlіku на vіdnoshennyu да neruhomoї Sistemi nazivaєtsya фигуративен Рук. Рух, Scho zdіysnyuє Ланка (точка), докато vіdnoshennyu neruhomoї (osnovnoї) Системи vіdlіku, nazivaєtsya абсолютно ABO сгъване.

Nagadaєmo теорема за dodavannya shvidkostey че priskoren точка її сгъване rusі: абсолютен shvidkіst V точка dorіvnyuє vektornіy sumі її perenosnoї о д и V R vіdnosnoї shvidkostey, tobto

,

Dana теорема цепка носят заглавия paralelograma ABO trikutnika shvidkostey. Абсолютната shvidkіst znahoditsya Шляков pobudovi paralelograma shvidkostey. вектор , , shvidkostey труд napryamki на dotichnіy да vіdpovіdnoї traєktorії. абсолютно priskorennya dovіlnoї точка Ланка dorіvnyuє vektornіy sumі преносим , vіdnosnogo аз korіolіsovogo priskoren, tobto

,

Yakscho фигуративен Рух postupalny, абсолютната точка priskorennya dorіvnyuє geometrichnіy sumі dvoh priskoren: преносим че vіdnosnogo. В своята Черга в vіdnosnomu obertalnomu rusі priskorennya mozhna rozklasti две priskorennya

,

Методи pobudovi planіv shvidkostey че priskoren за dvopovodkovih група polyagaє в skladannі analogіchnih Vector rіvnyan за kozhnoї Ланка че spіlnomu їh grafіchnomu rozv'yazku.

За челно rozglyanemo grupu и Асирия II клас II форма Perche ред (фиг. 2.9). Shvidkostі tochok А аз C (yakimi Grupa priєdnuєtsya да mehanіzmu) vіdomі. Znaydemo shvidkіst точка Б, як Да spіlnoyu за lanok 2 3. За тази tsogo Рух Ланка 2 rozkladaєmo на преносим postupalny Zi shvidkіstyu Една точка аз vіdnosny obertalny Рух Navkolo tsієї точка Zi shvidkіstyu , За 3 analogіchno Ланка - на преносим postupalny Zi shvidkіstyu . Тона C аз vіdnosny obertalny - Площ информация От гледна Zi shvidkіstyu на , Skoristavshis теорема за dodavannya точка shvidkostey її сгъване rusі, zapishemo vektornі rіvnyannya Scho zv'yazuyut shvidkostі tochok B, A е C

, (2.2)

,

Іnkoli за naochnostі, pravі Частейн spіvvіdnoshen (2.2) prirіvnyuyut

, (2.3)

Zaznachimo Scho takі vektornі rіvnyannya rozv'yazuyutsya grafіchno, Yakscho смрад mіstyat не bіlshe dvoh nevіdomih parametrіv. Rozglyaduvana Grupa и Асирия Mauger Бути лишаване priєdnana да pochatkovoї Ланка че щранг чи да ranіshe priєdnanih (аз vіdpovіdno rozglyanutih) група асирийци, kіnematichnі параметричен yakih vzhe vіdomі. Otzhe, параметричен преносим Ruhu ще viznachenimi. VECTOR vіdnosnih shvidkostey в obertalnomu rusі vіdomі лишаване от napryamkom - perpendikulyarnі да vіdpovіdnoї Ланка (на dotichnіy да traєktorії Ruhu).

Vіdznachimo, Scho в analіzі Vector rіvnyan често priynyato pіdkreslyuvati вектор Еиад рискува Yakscho vіn vіdomy як за размера, така че аз за napryamkom, аз odnієyu - Yakscho tіlki магнитуд ABO napryamkom на.

Grafіchny rozv'yazok rіvnyannya (2.3), наложено върху ориз. 2.9 б в viglyadі shvidkostey план. За Yogo pobudovi vibiraєmo dovіlnu точка - Pole shvidkostey план. Vid neї vіdkladaєmo вектор vіdomoї shvidkostі , Otrimuєmo точка и върху planі shvidkostey. Дали, zgіdno ите rіvnyannyam (2.3), за да вектор shvidkostі на Добавете вектор treba shvidkostі , За tsogo проводимост през точката и lіnіyu, як pokazuє napryamok вектор vіdnosnoї shvidkostі - перпендикулярна на AB Ланка ( ). Ами Takі mіrkuvannya може да бъде намалена, когато rozglyadі pravoї Частейн rіvnyannya (2.3). В точка C rozglyaduvanomu prikladі Ланка 3 priєdnana да щранг, , Otzhe на planі shvidkostey тона. Znahoditsya в polyusі. До вектор shvidkostі Добавете вектор treba shvidkostі , За tsogo проводимост чрез пръта lіnіyu, як pokazuє napryamok вектор vіdnosnoї shvidkostі - перпендикулярна на Ланка въоръжените сили ( ). Peretinu точка в Tsikh стойност lіnіy viznachit че napryamok shvidkostі точка Б.

Фиг. 2.9

Rіvnyannya, SSMSC vikoristovuyutsya в pobudovі priskoren план vіdrіznyayutsya лишаване Тим, Scho nevіdomі vіdnosnі priskorennya точка в obertalnomu rusі rozkladayut на skladovі

А (2.4)

,

Vikonaєmo grafіchne dodavannya vektorіv zgіdno ите rіvnyannyami (2.4). W точка dovіlnoї Pole план priskoren vіdkladaєmo в masshtabі Vector vіdomogo priskorennya т. А. W tsogo kіntsya вектор точка вектор vіdklademo От гледна точка на нормалния priskorennya Navkolo т A. Нормално priskorennya napryamlene от AB lіnії център obertannya -. Точка А. модул Yogo porahovany pіslya pobudovi план shvidkostey на формулата за , Dovzhina vіdrіzka, Yaky zobrazhaє на planі priskoren, dorіvnyuє , Чрез Yogo kіnets (точка ) Провеждане lіnіyu dotichnogo priskorennya Режисьор перпендикулярна на AB.

Rozglyanemo друга rіvnyannya. W полюс ( ) Vіdklademo вектор Yaky zobrazhaє , Средните priskorennya имат viglyadі vіdrіzka ( , Got напр ОД точка Б до А). Чрез Yogo kіnets (точка ) Provedemo lіnіyu-napryamok dotichnogo priskorennya да peretinu ите lіnієyu napryamkom priskorennya , Peretinu точка в Tsikh lіnіy стойност viznachit че napryamok priskoren точка Б е с магнитуд dotichnih priskoren на (при masshtabі ).

Rozglyanutі РАЗПОРЕДБИ vikoristovuyutsya в pobudovі planіv shvidkostey аз priskoren плосък mehanіzmіv. Rozglyanemo техника pobudovi planіv shvidkostey че priskoren mehanіzmіv II клас.

Butt. Shestilankovy vazhіlny mehanіzm Zi структура група и Асирия II клас Persha че друг vidіv (фиг. 2.10). Целеви план mehanіzmu е законът Ruhu pochatkovoї Ланка ( ). Kіnematichne doslіdzhennya'll Have provoditi takіy poslіdovnostі: spochatku pobuduєmo план за pochatkovoї Ланка 1 potіm за групи и Асирия II (2, 3), и Dali за групи II (4, 5).

Viznachimo модул lіnіynoї shvidkostі т. А Ланка Около 1 А в obertannі її Navkolo т. Около 1, формула ,

W dovіlno vzyatoї точка р о поле shvidkostey vіdkladaєmo vіdrіzok план р о а, перпендикулярна Ланка да аз napryamleny в bіk Ruhu манивела. Shvidkіst т .a на planі shvidkostey показано vіdrіzkom р о а, tobto мащаб план shvidkostey ,

Perehodimo да pobudovi план shvidkostey pershoї фенките и Асирия. И това Shvidkostі tochok Scho nalezhat да zovnіshnіh kіnematichnih двойки tsієї фенките, vіdomі ( ; ).

За viznachennya shvidkostі т. Scho odnochasno nalezhit Ланка 2, че 3 zapishemo две vektornі rіvnyannya

,

,

Rozv'yazuєmo Чиу rіvnyan grafіchno система. Zgіdno ите Persha rіvnyannyam през м. План shvidkostey проводимост линия, перпендикулярна на AB Ланка (до вектор shvidkostі dodaєmo вектор shvidkostі ). Zgіdno и други rіvnyannyam, пол-р о проводимост линия, перпендикулярна Ланка (Up shvidkostі тона. , Як аз dorіvnyuє нула, otzhe, znahoditsya в polyusі, dodaєmo вектор shvidkostі ). Peretinu буква б Tsikh perpendikulyarіv Je kіntsem вектор р о б, Scho zobrazhuє на planі в masshtabі Абсолютно shvidkіst т .В. магнитуд nevіdomih shvidkostey viznachayut The за формули

, ,

tobto, vimіryavshi vіdpovіdnі vіdrіzki на planі shvidkostey мм, мащабът на їh множителя аз oderzhuєmo modulі Shukanov shvidkostey.

Kutovі shvidkostі lanok 2, че 3 viznachayutsya rіvnostyami

, ,

Viznachimo shvidkostі іnshih tochok Scho nalezhat да lanok danoї фенките. Analogіchno до точка Б, точка C rozglyanemo Рух на vіdnoshennyu да tochok В това аз zapishemo две vektornі rіvnyannya

,

,

В този Shvidkostі tochok vіdomі. Vіdnosnі shvidkostі аз , Як shvidkostі в obertalnomu rusі perpendikulyarnі, vіdpovіdno да lanok слънце, че C , Otzhe, zgіdno е Persha rіvnyannyam, provedemo от м б в planі shvidkostey lіnіyu перпендикулярна на Ланка въоръжените сили и други zgіdno С - .. Чрез м п о - lіnіyu перпендикулярна Ланка относно , На їh peretinі dіstanemo точка с як Да kіntsem вектор р V S, Scho zobrazhaє на planі shvidkostey в masshtabі Абсолютно shvidkіst т C .; ,

Як slіduє ите vikonanoї pobudovi, trikutnik В С по planі mehanіzmu, podіbny да trikutnika BP V в най planі shvidkostey ( , , ). Когато tsomu, trikutniki че povernutі един vіdnosno един по директен кът в napryamku mittєvogo obertannya. Qiu vlastivіst podіbnostі fіguri vіdnosnih shvidkostey на planі shvidkostey (priskoren) да fіguri Ланка върху skhemі mehanіzmu, nazivayut теорема podіbnostі: План vіdnosnih shvidkostey (priskoren) tochok odnієї аз tієї Е Ланка podіbny да vіdpovіdnoї fіguri на skhemі mehanіzmu.

Фиг. 2.10

Vіdznachimo Scho теорема podіbnostі dіysna takozh в pobudovі planіv priskoren. Вон daє mozhlivіst лесно viznachiti shvidkostі дали yakih tochok Ланка Yakscho vіdomі shvidkostі dvoh іnshih tochok tsієї Ланка.

Така ранг, shvidkіst точка C zruchnіshe znahoditi за podіbnostі теорема. За tsogo на vіdrіzku р о б, на planі shvidkostey buduєmo trikutnik , Podіbny trikutniku Sun по planі mehanіzmu. Zgіdno теорема podіbnostі mozhna zapisati takі proportsії

, АВО

ите yakih viznachaєmo dovzhini vіdrіzkіv ср о е BC:

де - Dіysnі rozmіri lanok, - Rozmіri lanok на skhemі mehanіzmu; - Vіdpovіdnі vіdrіzki на planі shvidkostey.

Zroby zasіchki точка р о и план shvidkostey radіusom р о с и а буква б - radіusom бв, znaydemo точка с. Обитатели не dopustiti pomilki в viznachennі точка позиция с planі shvidkostey (zasіchku mozhna zrobiti на obidva бедрата ОД lіnії р о б), potrіbno koristuvatisya обхождане правило: Yakscho obhoditi план shvidkostey аз Ланка в един napryamku, napriklad за Рух strіlki godinnika, pochinayuchi vіdpovіdno ите tochok аз , Lіter акта за тях Got Booty odnakovim - че , Zaznachimo Scho лишаване теорема podіbnostі важи за система на твърдия nezmіnnoї tіla, tobto odnієї Ланка. Odnochasno за dekіlkoh lanok, фенките и Асирия чи mehanіzmu в tsіlomu не спечели dіysna.

Shvidkostі tsentrіv тегло lanok znahodyat, koristuyuchis podіbnostі теорема. Napriklad, Yakscho набор, Scho Center w Друха Ланка - точка lezhit seredinі Ланка на AB, а след това planі shvidkostey тона. znahoditsya takozh на seredinі vіdrіzka аб. Z'єdnavshi на planі точка ите поле znahodimo вектор shvidkostі центъра на масата на един прът 2. Модул вектор shvidkostі viznachaєtsya на формула

,

Perehodimo да viznachennya shvidkostey tochok Друха фенките асирийци, як skladaєtsya ите lanok 4 е 5. Znaydemo shvidkіst sharnіra център D, Scho z'єdnuє Ланка 4 е 5 ( ). Rozglyadayuchi Рух тона D на vіdnoshennyu на C Т, и potіm - .. За R D 0 (точки Scho nalezhit napryamnіy хх аз в danomu polozhennі mehanіzmu spіvpadaє и точка D на povzunі) zapishemo две vektornі rіvnyannya.

,

,

Vіdznachimo, Scho за такава структурна група obmezhuyutsya Perche rіvnyannyam; Povzun 5 ruhaєtsya на neruhomіy napryamnіy аз абсолютно shvidkіst kozhnoї Yogo точка паралелно napryamnіy, V D // хх. . Когато grafіchnomu rozv'yazku Tsikh rіvnyan dostatno от м с план shvidkostey да държи права линия, перпендикулярна на CD Ланка относно planі mehanіzmu и чрез полюс р V - прав, успоредна napryamnoї хх. На peretinі Tsikh директно Bude аз Shuka т. D.

Shvidkіst център на маса S на Теорема 4 znahodimo podіbnostі в zagalnomu vipadku, іz spіvvіdnoshennya

, АВО , zvіdki ,

де , - Dіysnі rozmіri lanok, , - Rozmіri lanok на skhemі mehanіzmu; , - Vіdpovіdnі vіdrіzki на planі shvidkostey.

Z'єdnavshi ите поле znaydenu точка и 4 otrimuєmo вектор Yaky zobrazhaє на planі shvidkіst danoї точка.

Pіdkreslimo, Scho, mayuchi shvidkostey mehanіzmu план може абсолютно viznachiti че vіdnosnu shvidkostі дали yakoї ите tochok mehanіzmu: vimіryavshi vіdpovіdny vіdrіzok в мм planі shvidkostey, множимо Yogo по скалата на плана аз oderzhuєmo стойност vіdpovіdnoї shvidkostі. Napriklad,

, , ,

Kúty shvidkіst Ланка 4 viznachaєmo на формула , Napryamki Kutovojs shvidkostey lanok znahodimo за взаимопомощ umovnogo прехвърли vektorіv vіdnosnih shvidkostey на mehanіzmu схема. Napriklad до 4 Ланка shvidkіst , Як на planі shvidkostey zobrazhena вектор , Umovno толерирани в м. На D skhemі mehanіzmu. вектор vkazuє на umovne obertannya Ланка 4 Navkolo т. C срещу преместването godinnikovoї strіlki аз, otzhe, takozh napryamlena PROTI Ruhu strіlki godinnika.

Pobudova priskoren план. Poslіdovnіst план pobudovi priskoren ТАКА Е, як за shvidkostey план.

Povny priskorennya т. А манивела 1 dorіvnyuє geometrichnіy sumі нормално, че dotichnogo priskoren. В rozglyaduvanomu prikladі Pochatkova Ланка obertaєtsya rіvnomіrno ( , , ), Да , Модул tsogo priskorennya намира Zi spіvvіdnoshennya АВО ,

H точка р и vіdklademo успоредно на манивела O 1 A (най-napryamku ОД R. Но за м. Около 1) vіdrіzok dovіlnoї dovzhini р а а. Todі мащаб priskoren план ,

Rozglyanemo grupu и Асирия II (2, 3). За neї vіdomі priskorennya tochok И че O 2. Б. Rozglyadayuchi Viznachimo priskorennya център sharnіra Рух тона в vіdnoshennyu според T A, и potіm - .. Към точка O 2 zapishemo, vіdpovіdno две vektornі rіvnyannya

,

, (2.5)

Obchislimo на нормалните складовете , че dovzhini vіdrіzkіv, SSMSC ще zobrazhati їh на planі, , ,

Pіslya tsogo mozhna vektornі rіvnyannya (2.5) rozv'yazuvati grafіchno. Zgіdno ите rіvnyannyam Perche, а точка на план priskoren vіdkladaєmo vіdrіzok на 2, Scho napryamleny успоредна на AB Ланка има napryamku ОД т. За R. А. Чрез Yogo kіnets -. 2 T N проводимост линия, перпендикулярна на AB (напр ). Zgіdno друга rіvnyannyam S, S р полюс успоредно на VO 2 в napryamku ОД т. За R. За 2 vіdkladaєmo vіdrіzok р а н 3 .. 3 М .N проводимост перпендикулярна на VO 2 (напр ). На peretinі dotichnih складове (perpendikulyarіv) otrimaєmo Shukanov точка б.

Vіdrіzok р а б zobrazhaє в masshtabі , Абсолютно priskorennya буква б; vіdrіzki п 2 N 3 б е з - vіdpovіdno, nevіdomі dotichnі skladovі , И vіdrіzok аб - Povny vіdnosne priskorennya м. В vіdnosno т. А.

Priskorennya tochok S 2 е C znaydemo на Теорема podіbnostі: точкови и 2 planі priskoren rozmіstimo на seredinі vіdrіzka ба (при danomu prikladі Center w S 2 znahoditsya на seredinі Ланка AB). Vіdrіzok р а т у 2 zobrazhaє priskorennya S 2 .; ите proportsії virahovuєmo dovzhini vіdrіzkіv ж.к. тя CP метод, който zasіchok znahodimo точка с planі priskoren. Когато tsomu Got Booty zberezhena skhozhіst fіgur BCO 2 skhemі mehanіzmu че БКП е planі на priskoren.

Следната структура групата utvorena Ланка 4 е 5. Povzun 5 ruhaєtsya на neruhomіy napryamnіy. Абсолютно priskorennya kozhnoї Yogo точка паралелно tsіy napryamnіy. Dana Umov dozvolyaє zapisati odne rіvnyannya за viznachennya priskorennya точка D

,

Viznachaєmo-нормално priskorennya vіdrіzok че Scho Yogo Бюд zobrazhati на planі priskoren,

,

Vikonaєmo grafіchnu pobudovu. H точка с priskoren план успоредно на CD Ланка napryamku ОД R. Към D R. С vіdklademo vіdrіzok КН 4. Чрез т. N 4 проводимост, перпендикулярна на CD (например вектор ). А р полюс проведе чрез пряко, успоредна napryamnoї (например вектор абсолютна priskorennya ). Tsі lіnії peretnutsya в shukanіy tochtsі г. Zgіdno spіvvіdnoshennya на vіdrіzku DC rozmіstimo т. 4 и. Планирайте priskoren pobudovany. Големината priskoren tochok mehanіzmu dorіvnyuyut dobutku dovzhini vіdpovіdnogo vіdrіzka priskoren ите план по скалата на плана. Napriklad:

, ,

Viznachimo kutovі priskorennya lanok

, , ,

За viznachennya napryamku Kutovoy priskorennya, napriklad, Друха Ланка , Portable вектор dotichnogo priskorennya (Образът на planі priskoren vіdrіzkom п 2 б) в точка Б. Прехвърлени вектор vkazuє на umovne obertannya Ланка Navkolo 2 тона. И срещу Ruhu godinnikovoї strіlki. Цзе аз Бюд например Kutovoy priskorennya ,

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Метод planіv shvidkostey че priskoren

; Дата: 04.01.2014; ; Прегледи: 1928 Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.24
Page генерирана за: 0.104 сек.