Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Институция сили, които w

Когато doslіdzhennі Ruhu mehanіzmu zruchno zamіniti usі Sealy е моментът да zvіvshi їh odnієї Ланка ekvіvalentnoyu ите точка Зора dinamіki, чи мощност въртящ момент сили. Когато tsomu neobhіdno, обитатели elementarna робот rozglyaduvanomu mozhlivomu peremіschennі, potuzhnіst ABO Scho rozvivaєtsya zamіnyuyuchoyu енергия чи точка, Bula rіvna, vіdpovіdno, sumі elementarnih robіt ABO лагер-надолу, Scho rozvivayut Sealy е моментът да SSMSC prikladenі lanok mehanіzmu на tsomu Е peremіschennі.

Sealy чи точка, Scho zadovolnyayut tsіy umovі, nazivayut институция сили, които моменти. Ланка да yakoї zvodyatsya Sealy е моментите (Masi), nazivaєtsya Ланка институция, и точката, prikladannya zvedennoї Sealy - точка институция. Zazvichay Ланка за институцията priymayut Ланка за uzagalnenoyu координати yakoї проводим doslіdzhennya mehanіzmu. Chastіshe ТСЕ Pochatkova Ланка Bunt шахтови robochoї МАШИНИ ABO vihіdny вал на машината-dvigun.

За viznachennya zvedenoї Sealy време чи Mauger Бути vikoristana rіvnіst

(4.1)

де - Potuzhnіst Scho rozvivaє zvedy сила чи институция миг, -sumarna potuzhnіst usіh сили, които momentіv Scho pіdlyagayut институция.

Potuzhnіst Mauger Бути представена як

, АВО , (4.2)

де - Институция момент; - Kúty shvidkіst Ланка институция; - Zvedenoї на стойност до точка Б Сийли; - Shvidkіst точка на институцията (. Фигура 4.1 в).

Права Chastina rіvnostі (4.1) в rozgornutomu viglyadі Mauger Бути представени като

, (4.3)

де - Силата на I време аз да SSMSC prikladenі -oї Ланка; - Shvidkіst точка prikladannya Sealy ; - Кут, utvoreny мощност Това е вектор shvidkostі ; - Kúty shvidkіst аз -oї Ланка.

W rіvnyan (4.2), че (4.3) otrimuєmo

, (4.4)

, (4.5)

Zustrіchaєtsya ПРИЕМЕТЕ viznachennya: Институция въртящ момент (мощност) nazivayut въртящ момент (сила), Scho umovno prikladeny да Ланка институция, mittєva potuzhnіst yakogo dorіvnyuє sumі mittєvih лагер-надолу usіh сили momentіv аз Scho dіyut в Ланка mehanіzmu.

Nagolosimo Scho, когато посочват мощност моменти, които viznachennya институция момент чи zvedenoї Сийли не yavlyaє цифрен trudnoschіv аз лесно изпълнение Mauger Бути, napriklad, Yakscho за кожата doslіdzhuvanogo РАЗПОРЕДБИ mehanіzmu Бюд pobudovany shvidkostey план.

Zaznachimo Scho ваденки okremo zvodyat rushіynі Sealy, Sealy подкрепа, Sealy лостове аз t.іn. (4.4), (4.5) zalishayutsya равнопоставен достъп във всички vipadkah, potrіbno лишаване vkazati, SSMSC Sealy zvodyatsya.

Институция тегло. Zamіna тегло Рух lanok mehanіzmu институция masoyu, zoseredzhenoyu в dovіlno vibranіy tochtsі Ланка институция, АВО институция момент іnertsії vikonuєtsya на osnovі ekvіvalentnostі mittєvih стойности kіnetichnih energіy modelі T мод че vsogo mehanіzmu T кожа

T = T мод кожа.

Kіnetichna energіya плосък mehanіzmu да установи дали разпоредбите на yakogo Yogo dorіvnyuє sumі kіnetichnih energіy usіh Yogo Рух lanok T аз съм в zagalnomu vipadku Mauger Бути представена в viglyadі



T кожа =

де - Буква и іnertsії -oї Ланка vіdnosno osі Scho преминава през центъра на маса перпендикулярна ploschinі Ruhu; - Kúty shvidkіst аз -oї Ланка; - Masa аз -oї Ланка; - Shvidkіst център w аз -oї Ланка.

Virazi kіnetichnoї energії T мод за Ланка институция, АВО точка на институцията:

T мод = , Abo T мод = , (4.6)

В умовете vіdpovіdnostі ите dinamіchnoї ekvіvalentnostі mehanіzmu че modelі otrimaєmo

,

АВО zvіdki

(4.7)

(4.8)

Zustrіchayutsya takі viznachennya: - институцията момент іnertsії nazivaєtsya Taqiy umovny време іnertsії, kіnetichna energіya yakogo в кожен rozglyaduvanomu polozhennі mehanіzmu dorіvnyuє sumі kіnetichnih energіy vsіh Yogo lanok;

- Zvedy MASA yavlyaє го Таку umovnu Masu, zoseredzhenu в deyakіy tochtsі институция, kіnetichna energіya yakoї в кожата rozglyaduvanomu polozhennі mehanіzmu dorіvnyuє sumі kіnetichnih energіy vsіh Yogo lanok.

Zvedenі сила, която MASA zgіdno rіvnyan (4.4) - (4.8) OD spіvvіdnoshen остаряла, vіdpovіdno, shvidkostey lanok mehanіzmu да shvidkostі Ланка институция, която kvadratіv Tsikh vіdnoshen. Tsі spіvvіdnoshennya в zagalnomu vipadku, застояли tіlki ОД РАЗПОРЕДБИ mehanіzmu, ейл смрад ще odnakovimi при дали пари ли zakonі Ruhu mehanіzmu. Otzhe, zvedy сила аз MASA, як обикновено Je стойности zmіnnimi, perіodichnimi funktsіyami, SSMSC остаряла ОД uzagalnenoї координати mehanіzmu.

W vikladenogo правим visnovok Scho модел yakoyu zamіnyuєtsya mehanіzm, Je umovnim tіlom факт Scho в zagalnomu vipadku її време іnertsії (МАНУ) Je zmіnnimi, todі як realnі fіzichnі tіla труд postіynі іnertsії моменти (Masi). Lachey в okremih vipadkah, ако peredatne vіdnoshennya mehanіzmu Je стомана (napriklad, zubchastі, friktsіynі mehanіzmi, sharnіrny успоредник, че INSHI) институцията момент іnertsії postіyny.

Така ранг, oskіlki не остаряла ОД Ruhu закон, институция на тегло, че сили могат да бъдат vikonuvati аз не znayuchi zakonіv Ruhu mehanіzmu. Otzhe, rozv'yazuyuchi zadachі dinamіki, tsіlkom mozhlivo (аз potrіbno) spochatku pobuduvati dinamіchnu модел mehanіzmu, vikonavshi институция сили, че теглото и potіm vzhe znahoditi право її Ruhu.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Институция сили, които w

; Дата: 04.01.2014; ; Прегледи: 406; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.24
Page генерирана за: 0.048 сек.