Studopediya

КАТЕГОРИИ:


Зарежда се ...

Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военно дело (14632) Висока технологиите (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къщи- (47672) журналистика и SMI- (912) Izobretatelstvo- (14524) на външните >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) История- (13644) Компютри- (11121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) култура (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23,702) Matematika- (16,968) инженерно (1700) медицина-(12,668) Management- (24,684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образование-(11,852) защита truda- (3308) Pedagogika- (5571) п Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) oligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97182) от промишлеността (8706) Psihologiya- (18,388) Religiya- (3217) с комуникацията (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) спортно-(42,831) Изграждане, (4793) Torgovlya- (5050) превозът (2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596 ) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Telephones- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно (12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

режими на работа

дизайн

1 стъпков мотор с постоянен magnitema

Заключване позиция - в края на хода на магнит на ротора заема позиция (фиксирана) с минимално магнитно съпротивление

За да се намалят необходимите стъпки, за да се увеличи броят на роторни полюси

α = 2π / (Z п х п)

Z п - брой на полюсите

Обикновено, Z п = 4-6 ограничено увеличаване на диаметъра на ротора и производствени технологии, както и увеличаване на разсейване между ротора полюси

Z п = 4-6- SHIG - няколко десетки градуса

Поща. Магнитите - силни страни - скъпо; феритни - слаби

2 Reactive SD - F - основен тип, използван

Статорни - зъби с намотки върху тях сдвояване

Роторът - зъбите (броят им е по-малка от тази на startora)

Ядра - на пластини от мек магнитен материал с висока магнитна проницаемост

1.Statichesky

Когато е = 0 - преминаване на DC OM създаване неподвижно магнитно поле.

2.Startstopovy

Тестване единици. стъпки. Честота на Рин. Бобовите растения, така че преходното, причинени от прилагането на пулса завършва в момента на подаване на следващия импулс. Роторът се движи една стъпка ъгъл и успява да се забави. Този процес е придружен от електромагнитни преходни процеси в намотките и електрически стъпков мотор. козина. Преходно поради електромагнитен въртящ момент на ротора стъпков движение на ротора на двигателя в края на стъпка - свободни вибрациите относително положение на стабилно равновесие. Кинетичната енергия на ротора се изразходват за електромагнитна и електромеханични загуба.

3. Задайте режим

Упражнение с постоянна честота. импулс е

време TAKT превключване Tkom> tp.p. където скоростта

управление на SD

Характеристики Шеп (SM), определен чрез система от нелинейни диференциални уравнения напр. баланс на броя на стъпков двигател намотки и контрол на въртящия момент (с изключение demfirovaniya)

- момент на натоварване

- електромагнитен въртящ момент (в зависимост от и )

- инерционният момент на задвижващия механизъм

- напрежение на намотките

- свързване (2 оборота)

Изследване на (комплекс), за да се определят условията на стабилна работа на стъпковия мотор

  1. Наличие на външната амортисьор
  2. Присъствието на режим на празен ход
  3. Увеличаване на броя на комутационни цикли

Ако устройството е стабилна:

- коефициент vyazkotreniya - кръгова честота на естествените колебания

фази преход (започне, спиране, обръщане, преместване в друга честота) е напълно описани от системата от уравнения

Статично режим (постоянен) определя от ъгловата статична характеристика - зависимостта (Статично синхронизиране въртящ момент от ъгъла на грешка между поле статора и ротора)



стойност зависи от геометрията на магнитната система и вида на стъпков мотор, броят на ротора полюсните двойки фази възбужда

- ъгъл на завъртане на областта на статора по време на превключването на фазата

- ъгълът на забавяне на поле на статора ротор в резултат на натоварване

За да се осигури от претоварване и устойчиво движение

функционална схема


Управление - Промяна на U и е (у) променлива честота FL

Много дискретни елементи - цифрова изчислителна система, MP

Прилагане статични честотни преобразуватели с различен от (/ е U) принцип контрол

Шеп - управление на честотно модулирана импулсна поредица, в която е = среди. W, броят на импулси - ъгъл на завъртане на ротора.

Позоваването

  1. Karnaukhov NF Електромеханични и мехатронни системи: Учебник за средните училища. Ростов н / г, Phoenix 2006, 320С.
  2. Терехов, VM, Осипов, OI Електрическа система за контрол. 2005
  3. ETS-4 редактирана Герасимова 2002
  4. Basharin AV, Новиков VA Соколовски GG електрическо управление. L. EAI, 1982. 392s
  5. Сафонов Ю Електропредавки на промишлени роботи. М. EAI, 1990, 176s
  6. Ishii Т. Simoyama I. Inoue X. Мехатроника. Мир, 1988, 318S
  7. Poduraev Y. Мехатроника. Основи, методи, приложения. М. Машини, 2006 256s
  8. Списание "Мехатроника. Автоматика. Мениджмънт ".
  9. Егоров OD Poduraev Y. Изграждане на мехатронна модула. М. Бауман Stankin 2004, 360


<== предишната лекция | Следващата лекция ==>
| режими на работа

; Дата на добавяне: 01/04/2014; ; Прегледи: 39; Нарушаването на авторски права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикува материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Не е авторът на материала, и предоставя на студентите възможност за безплатно обучение и употреба! Най-новото допълнение IP: 66.249.81.146
Page генерирана за: 0.009 сек.