Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

ТИПИЧНО нелинеен елемент SAU

Структурата и уравнението на нелинейни автоматична система за контрол, по принцип може да бъде много сложно. Степента на трудност зависи от броя, вида и местоположението на нелинейни превключващи елементи. Въпреки това, повечето системи се срещат в промишлена автоматизация съдържат един по същество не-линеен елемент. Общата алгоритмична схема на такива системи е показан в ris.14.1. Диаграмата изолиран линейна и нелинейна част от системата. Линейната част включва всички линейни елементи на системата и може да има структурата на която и сложност, по-специално, вътрешните обратни връзки.

Фигура 14.1. Общата алгоритмична структура на Сау нелинейното

Нелинейни част е оформена от нелинеен елемент, изходната стойност уп която може да бъде изразена като функция на входния променлив хп и производно :

(14.1)

Структурата, показана на Фиг. 1.14 съответства на случая, когато нелинеен елемент служи като устройство за контрол, като например система за стабилизиране на температурата (ris.13.2).

Понякога нелинеен елемент изпълнява двете функции на сравнение. Например, в устройството за управление с променлива степен на стабилизация система изход - напрежението и г - свързана с количеството вход - ниво з зависимост, показана на фигура 14.2. Средната стойност на Н 0 между позициите на горните и долните контакти може да се разглежда като позоваване променлива.

Фигура 14.2. В нелинейна устройство и неговите характеристики

Най-простият нелинейни елементи са статични (нагреватели) нелинейност. Те имат стойност на продукцията уп Това зависи само от входния стойност х п и тази зависимост е строго еднозначно.

1. Идеалното релето (бистабилно реле).

2. Три позиция реле (реле с мъртва зона)

Ограничаване усилвател 3. (Amplifier насищане)

4. Усилвател с мъртва зона.

5. Amplifier мъртва зона и ограничаване

В динамичен нелинейна изходната стойност на уп Това зависи от входната стойност хп, и от неговите производни , Характеристики на динамичен нелинейност е винаги неясни.

1. Relay с хистерезис

2. Relay мъртва зона и хистерезис.

3. нелинейност на "враждебната реакция"

Фигура 14.3 нелинейни устройства и техните характеристики

Горният статична и динамична нелинейност принадлежат към класа на нелинейността с piecewise линейни характеристики.

Устройствата за управление на колежа заедно с релейни елементи често се използват така наречените специални нелинейност, мултипликационни и разделителните единици с променлива структура елементи, като например логически елементи.



За да се подобри качеството на системите, използвани устройства за контрол с променлива структура. В тези устройства, специална промени блок структура (BIS) може да включва основни елементи верига на системата с различни динамични свойства.

Например, в апарата на ris.14.4 и LSIS, в зависимост от стойностите на сигнал за грешка и производните му регламента право превключва на пропорционална неразделна. Промени в структурата могат да се появят в зависимост от други сигнали и главната верига. Диаграмата на фиг. 14.4, използвани за големи сигнали за грешки действа като контролер с три позиции и най-ниско - като ПИ контролера. Той се променя в структурата се дължи на мъртви зони.

Фигура 14.4. Нелинейни устройства за контрол с променлива структура

Управляващите устройства с променлива структура са равностойни, и различни логически CU. Фиг. 14.5 и показва структурата на логическата Cu, промяната, която се извършва на следния алгоритъм, наречен функция превключване:

Фигура 14.5. Алгоритмичната структура (а) и функция за превключване (б) логически блок за управление

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| ТИПИЧНО нелинеен елемент SAU

; Дата: 01.07.2014; ; Прегледи: 928; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.22
Page генерирана за: 0.053 сек.