Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Изображенията върху protsesіv fazovіy ploschinі

Yakscho rіvnyannya Sistemi predstavlenі в normalnіy formі, векторната система е еднозначно ще viznachaє її лагер. Кожна система лагер в prostorі точка stanіv vіdpovіdaє. vіdpovіdaє вградите точка, як ще Sistemi nazivaєtsya zobrazhuyuchoyu точка. Когато zmіnі ще zobrazhuyucha точка opisuє traektorіyu. Tsya traektorіya nazivaєtsya traektorієyu фаза. Sukupnіst фаза traektorіy, як vіdpovіdaє rіznim mozhlivim Pochatkova умове nazivaєtsya поетапно портрет.

Naochno фаза traektorіyu е портретите на фаза може да се predstaviti vipadku dvomіrnogo във фаза пространство. Dvomіrny фаза Prostir nazivaєtsya ploschinoyu фаза.

The ploschina фаза - TSE координира ploschina в yakіy върху координатните оси vіdkladayutsya DVI zmіnnі (fazovі координати) SSMSC еднозначно viznachayut мелница система на друга цел. метод analіzu е upravlіnnya на синтез система, Yaky bazuєtsya на метод pobudovі фаза портрет nazivaєtsya fazovoї ploschini.

Чрез дали Як-точка фаза простор prohoditi Mauger лишаване е един traektorіya. Въпреки това, fazovіy ploschinі іsnuyut osoblivі точка - точката, в yakih shvidkіst rіvna нула и otzhe ТСЕ точка SSMSC Je РАЗПОРЕДБИ rіvnovagi система на фаза. Чрез osoblivі точка Mauger prohoditi bіlshe odnoї fazovoї traektorії.

Често zobrazhennі protsesіv на fazovіy ploschinі за координати фаза , Як vіdkladayut на osі координира priymayut pohіdnu координати Scho vіdkladaєtsya на osі абсцисата. В tsomu vipadku diferentsіalne rіvnyannya фаза traektorіy matim viglyad:

,

Todі fazovі traektorії matimut nastupnі vlastivostі. В verhnіy pіvploschinі zobrazhuyucha точка ruhaєtsya zlіva полето oskіlki че zrostaє. В nizhnіy pіvploschinі, navpaki, zobrazhuyucha точка ruhaєtsya полето nalіvo толкова як че spadaє. На osі абсциса ( ) pohіdna (За vinyatkom tochok rіvnovagi) аз да fazovі traektorії peretinayut vіs абсциса PID Кут директно.

Fazovі nelіnіynih системи Портрет harakterizuyutsya bіlshim rіznomaїttyam, nіzh fazovі Портрет lіnіynih системи. Въпреки типи Особено tochok lіnіynih че nelіnіynih spіvpadayut системи. Тук поемат uvazі Ti osoblivі точка в okolі yakih rіvnyannya nelіnіynih системи dopuskayut lіnearizatsіyu.

Портрет Fazovі че типи Особено tochok lіnіynih системи. Nekhay lіnіyna система на друга цел opisuєtsya rіvnyannyam

,

АВО в normalnіy formі,

, (*)

Rozv'yazok, фаза портрет е типи Особено tochok остаряла ОД korenіv характерната rіvnyannya

,

W rіvnyannya (*) viplivaє система Scho Scho rozglyadaєtsya Got Особено една точка на произход на кочан. В zalezhnostі ОД viglyadu фаза портрет okolі Особено tochok, ostannі podіlyayutsya на rіznі типи.

Таблица. 1.2 navedenі chasovі характеристики fazovі Портрет е типи Особено tochok rіznih в основата на характеристика rіvnyannya.



таблица 1.2

Въведете korenіv Крива perehіdnogo Process фаза портрет Въведете osoblivoї точка
Clean uyavnі център
Kompleksnі ите vіd'єmnoyu dіysnoyu Частейн Stіyky фокус
Kompleksnі ите dodatnoyu dіysnoyu Частейн Nestіyky фокус
Dіysnі vіd'єmnі Stіyky vuzol
Dіysnі dodatnі Nestіyky vuzol
Dіysnі rіznih znakіv Sіdlo

Коли korenі характерната rіvnyannya чисто uyavnimi Да, да fazovі traektorії elіpsami ABO кока-кола, tobto смрад Да затворен.

Затворена фаза traektorіyam vіdpovіdayut nezatuhayuchі трептения. Въпреки tsі трептения не avtokolivannyami Да, така як їh amplіtuda депозити OD Pochatkova умове аз не вониш Да asymptoticity orbіtalno stіykimi.

Fazovі Портрет nelіnіynih системи. Нелинейни системи за управление на mozhut майка dekіlka РАЗПОРЕДБИ rіvnovagi (Особено tochok) Аз harakterizuyutsya bіlshim rіznomaїttyam portretіv фаза. Yakscho pravі Частейн nelіnіynih rіvnyan dopuskayut lіnearizatsіyu в okolі Особено tochok тогава tsі osoblivі точка mozhut Бути лишаване се успокои tipіv, Scho ия osoblivі точка в vipadku lіnіynih системи.

Когато nayavnostі dekіlkoh tochok rіvnovagi mozhlivі rіznі типи traektorіy фаза. Osoblivі krivі Scho rozdіlyayut фаза ploschinu на oblastі е rіznimi видове фаза traektorіy, nazivayutsya separatrices.

Fazovі Портрет nelіnіynih системи mozhut майка тип Inshyj osoblivoї krivoї - іzolovanі zamknutі traektorії. Tsі krivі nazivayutsya граница цикъл. Yakscho zseredini че zovnі fazovі traektorії приближава до граничната линия (фиг. 1.3, а), а след това на границата цикъл Taqiy nazivaєtsya stіykim граница цикъл. Stіykomu граница цикъл vіdpovіdaє asymptoticity orbіtalno stіyky perіodichny Рух (avtokolivannya). В sistemі имат yakoї портрети фаза Got viglyad е показано на фиг. 1.3 *, но avtokolivannya vinikayut samovіlno при дали yakih Pochatkova умове.

Фиг. 1.3 *. Granichnі цикличен

Yakscho fazovі traektorії zseredini че zovnі граница цикъл vіddalyayutsya ОД Демба (фиг. 1.3 *, б), Taqiy граница цикъл nazivaєtsya nestіykim граница цикъл. Perіodichny обработва Scho vіdpovіdaє nestіykomu граница цикъл nemozhlivo sposterіgati. Yakscho Рух pochinaєtsya vseredinі такава граница цикъл, обработва zhoditsya да се позиционира rіvnovagi. Yakscho ruhpochinaєtsya zovnі такава граница цикъл, разходите за опаковъчни процеси. Nestіyky граница цикъл Je граница на oblastі prityagannya, АВО stіykostі граница на rіvnovagi на разпоредби (кочан координати).

Mozhlivі granichnі два цикъла (фиг. 1.3 *, C, D). Vnutrіshnіy граница цикъл на фиг. 1.3 * в stіyky, аз Йому vіdpovіdayut avtokolivannya и zovnіshnіy цикъл граница nestіyky аз Je граница на oblastі avtokolivan: avtokolivannya vinikayut при дали yakih Pochatkova vіdhilennyah, Scho не vihodyat за zovnіshnіy граница цикъл.

Zovnіshnіy цикъл граница на фиг. * 1,3 грама даже аз stіykim vіdpovіdaє avtokolivannyam и vnutrіshnіy граница цикъл Да даже аз nestіykim граница на oblastі prityagannya РАЗПОРЕДБИ rіvnovagi. В sistemі е такава фаза портрет avtokolivannya vinikayut а при dosit цифрен vіdhilennі СИСТЕМИ ОД РАЗПОРЕДБИ rіvnovagi - vіdhilennі, як vihodit за mezhі vnutrіshnogo граница цикъл. Yakscho Рух Sistemi pochinaєtsya vseredinі nestіykogo граница цикъл, Won nablizhaєtsya да се позиционира rіvnovagi.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Изображенията върху protsesіv fazovіy ploschinі

; Дата: 01.07.2014; ; Прегледи: 838; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 66.102.9.24
Page генерирана за: 0.049 сек.