Studopediya

КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военно дело (14632) Висока технологиите (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къщи- (47672) журналистика и SMI- (912) Izobretatelstvo- (14524) на външните >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) История- (13644) Компютри- (11121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) култура (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23,702) Matematika- (16,968) инженерно (1700) медицина-(12,668) Management- (24,684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образование-(11,852) защита truda- (3308) Pedagogika- (5571) п Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) oligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97182) от промишлеността (8706) Psihologiya- (18,388) Religiya- (3217) с комуникацията (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) спортно-(42,831) Изграждане, (4793) Torgovlya- (5050) превозът (2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596 ) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Telephones- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно (12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Прав работа на стабилност




Стабилност на превозното средство се определя до голяма степен траектория и посока стабилност, която зависи главно от осите на приплъзване (тип недозавиване превозно средство), степента на стабилизиране на управляемите колела и тяхната склонност към вибрации и самостоятелно възбудими трептения.

В прав съревнованието за колата действа не само тракция, устойчивост сила и контрол сила, но всички видове случайни сили (нарушение).

Всички външни странични сили, действащи върху колелата променят посоката си на движение от определения водача (ако силите са малки, резултатите от изхвърляне и, ако е достатъчно голям - това плъзгане) по посока, както и промяна на позицията на превозното средство.

Изразходваната енергия странични сили на страничното изместване на колелото, когато го няма, и плъзгане, загубени завинаги. Затова странични отклонения самите са необратими. Чрез промяна на посоката на валцуване на колелата се променя и ъгъла на курс Без допълнителен контрол на превозното средство не може да се върне към предишното си положение. Следователно, за курс подходящия автомобил, като чисто механична система винаги е нестабилна.

Нестабилността се проявява по различни начини. В някои автомобили след прекратяването на ъгъла на смущение, разбира се стабилизира без да се връща към първата, но не увеличава своите отклонения, а други - отклонението продължава дори след прекратяването на смущението.

Проверяваме линеен ротация на автомобили, които имат различни видове недозавиване.

а) с неутрален недозавиване превозно средство.

Схема превозно средство с неутрална недозавиване, под действието на странична сила

Фиг. 11.

Да приемем, че колата се движи по права линия, стартира странична сила , В резултат на неговото действие ще възникне странично отнемане на предната и задната ос.

В този случай, тъй като на , Колата ще се движи по права линия, но в посока BB, т.е. под ъгъл .. ) На посоката на движение на водача (посока А-А). По този начин, колата ще получи странично изместване.

Тъй като скоростта транслационни векторите на предната и задната оси V 1 и V 2 са успоредни, = Infinity.

За шофиране в драйвера на посока АА трябва да се обърне на управляемите колела в посока на противоположности (в този случай в дясно), под ъгъл спрямо надлъжната ос на колата е по посока на ъгъл, равен на ъгъла ,

б) недозавиване на превозното ,

Да приемем, че страничната сила действа по права линия, движеща се кола , защото , На посоката на въртене на предните колела на не съвпадат, а оттам и колата започва да се движи извити, въртящи се по отношение на център 0, като по този начин е налице центробежна сила Чия напречен елемент Е насочена към страничната сила , В резултат на продажбата на колелата на предния и задния мост бързо намалява и колата запазва почти линейно движение.



Фигура 12. Схема превозно средство с недозавиване, под действието на странична сила

в) превозно средство с поднасяне ( ).

Фиг. 13. шофиране верига като поднасяне

Да приемем, че страничната сила действа по права линия, движеща се кола , защото , По посоката на валцуване на колелата на предния и задния мост са различни, следователно, автомобилът започва да се движи curvilinearly завъртане по отношение център 0.

По този начин има центробежна сила Чиито напречно компонент F у, е насочена в същата посока като страничната сила Причиняване на оттеглянето на колелата и криволинейно движение на автомобила.

В този случай, сумата от силите , Води до увеличаване на приплъзване на колелата на предната и задната оси, което води до увеличаване на кривината на пътя на движение, т.е. за намаляване на радиуса на завиване. При определени условия, това може да доведе до подхлъзване и преобръщане.

За да се изследва влиянието на отказ на осите на превозното средство на своята траектория и стабилност на посоката, помислете за движение на превозното средство в кръг от голям диаметър с постоянна скорост.

Силите на схема, която действа върху превозното средство при движение в кръг

За да се опрости пренебрегне влиянието на тракшън контрол и сили съпротивление на движението на превозното средство.

В този случай, само центробежната сила, действаща от колата Коя е приложен към центъра на масата

Side път реакция действа от колелото на превозното средство се определя от формулите:

; (7)

където - част от общата маса на превозното средство има съответно от предната и задната ос;

- завиване скоростта на превозното средство;

- превозни средства радиус на завиване на базата приплъзване на колелата.

Фиг. 14.

Определена от израза:

(8)

където - база на автомобила;

- среден ъгъл на завиване;

- ъгъл приплъзване, съответно предна и задна оси.

; ; (9)

където - завиване мощност от съответно предната и задната ос.

От формула (7), (8), (9) след трансформации получаваме:

; (10)

където - кинематична радиусът на завиване на превозното средство.

(Радиус на завиване на колелата на превозното средство при търкаляне без приплъзване)

(11)

От израза (10) следва, че като цяло автомобилът радиус на завиване не зависи само от средния ъгъл на волана Но също така и скоростта на движение ,

Ние разследваме движението линеен двуосово превозно средство с презавиване.

Да приемем, че колата работи някои -Това странична сила. Превръщаме израза (10), като се умножи левия и десния му страни на ъгъл , получаваме:

, (12)

С увеличаване на скоростта на превозните средства ъгли плъзгане на предните и задните оси и увеличение, където ,

Очаква се, че с определена скорост, която се нарича критична скорост на извънбрачно дете ( ), На дясната страна на експресията (12) ще бъде равна на нула:

(13)

В този случай, дори с леко странично идиот и неутрално положение на управляемите колела ( ) Възниква bystronarastajushchih оттегляне ,, което води до занасяне автомобил. ( ), Т.е. колата губи стабилност на посоката.

Критичната скорост на превозното средство плъзгане определя от следното уравнение:

14)

Анализ на експресията (14), можем да заключим:

1). Критичната скорост на стабилността на обменния курс може да се определи само за превозното средство с поднасяне, което

или

2). Критичната скоростта на плъзгане за превозно средство с неутрална вол е безкрайна защото

или

3) критичната скорост на плъзгане на превозното средство за недозавиване превозно средство съществува защото

или

и радикал експресия е отрицателен.

По този начин, границата на критичната скорост характеризира занасям стабилно праволинейно движение на автомобили като презавиване на.

За да се подобри стабилността на движението трябва да се стреми да гарантира, че колата е имал недозавиване или неговата критична скорост на стабилността на валутния курс не би била по-висока и ще е извън действителната скорост на превозното средство.

Стабилността на праволинейно движение на автомобила на хоризонтален участък от пътя, помислете за неговата стабилност в прав ход на склона.

Лекция 17

стабилността на превозното средство при завиване.

Загуба на стабилност латерална превозно средство е най-вероятно при завиване или при движение по наклон.

В завиване, възможно поднасяне и преобръщане на автомобила, както и при движение по наклон - странично плъзгане (подхлъзване) и преобръщане.

Помислете за поднасяне и преобръщане колата в завой.

2.1. Занасяне и преобръщане на превозното средство, за да се обърне.

Мини и носител преобръщане завиване настъпва обикновено под въздействието на центробежната сила.

Помислете за диаграма на силите, които действат върху превозното средство, когато правят своя страна.

Фиг. 15

означаваме: - нормални реакции опорна повърхност, в качеството на самата колело ляв и десен борд.

- реакция странична опорна повърхност, действащи върху себе си колело ляв и десен борд.

Центробежната сила, когато на автомобила при завой с радиус Тя може да бъде определена от израза:

(15)

където m - общата маса на превозното средство;

V - скорост на постъпателното движение на автомобила.

Ние разширяване на центробежната сила на компонентите: надлъжната сила F х и напречна F ш. Напречният компонент на центробежната сила F у тенденция да предизвика напречно приплъзване и преобръщане на превозното средство. Приблизително може да се предположи, че

(16)

преобръщане на превозното средство се появява, при условие, че в момента, създаден от сила F у относително Т.А е равен или надвишава момента, генерирани от теглото сила G на автомобил по отношение на тази точка, т.е.

(17)

където - височина на центъра на тежестта на автомобила;

В к - колея на автомобила.

Ако изразът () да замести стойност F I и теглото, изразено по отношение на теглото G и ускоряване на тежестта, е възможно да се определи скоростта на преобръщане на превозното средство на търна:

(18)

Минималната скорост, която съответства на появата на преобръщане на автомобила на свой ред, се нарича критична скорост на преобръщане.

или

От този израз, че критичната скорост зависи от преобръщане на радиуса на въртене R п, ширина и височина B до центъра на масата на кола часа ж. По-малкият радиус на завиване и се намира над центъра на тежестта, толкова по-ниска скорост, отнемането на превозното средство.

преобръщане на превозното средство само възможно, ако колелата имат достатъчно сцепление. В противен случай, ще има нямат накланящо и поднасянето на автомобила.

Странично плъзгане (занасяне) на колата ще започне в момента, в който компонент сила F ш и еквивалентното количество странични реакции на повърхността на подкрепа достига или да стане по-голяма от кохезионните сили , т.е.

(19)

където й - коефициент на триене;

G - теглото на автомобила.

Заместването в уравнение (19) стойност компонент на центробежната сила F ш. След трансформации ние получаваме израз за определяне на скоростта, при която поднасяне на превозното средство.

Минималната скорост, която съответства на появата на плъзгане (дрейф) на завиване на превозното средство се нарича критичната скорост на течение.

(20)

От този израз, че критичната скорост зависи от буксуване сцепление с опорна повърхност (коефициент на триене) и големината на радиус R п.

По този начин, в качеството на автомобила при завой центробежната сила може да доведе до подхлъзване или негов или убождане. Тъй като повратна е по-опасно от занасяне, колата трябва да бъдат проектирани по такъв начин, че повратната винаги се предшества от занасяне, т.е. извършва , Заместването този израз скорости и получаваме:

След преобразувания получаваме условието, при което занасяне се предхожда преобръщане:

или

От израза (21), че превозното средство не може да се накланя, ако коефициента на сцепление на колелата с опорна повърхност е по-малко от коефициента на странична стабилност.

Коефициентът за напречна устойчивост на превозни средства с товар, са в рамките на:

камиони 0,55 ... 0,8

леки автомобили ...... 0.9 ... 1.2

автобус 0,5 ... 0,65

Максималните стойности на коефициента на триене са в рамките на 0.6 ... 0.8.

По този начин, накланяне автомобила на хоризонтален участък от пътя с гладка покритие невъзможно, и това е възможно само занасяне.

Въпреки това, като се има предвид наличието на неравности по пътя, по който колелото на превозното средство може да почива срещу страничен приплъзване и бордюри наличието, канавки и други подобни, спрея може да доведе до превозното средство, за да се преобърне.

За да се подобри скоростта и безопасността на автомобила в завой кривината на пътя може да бъде снабден с напречен наклон. Те се наричат ​​закръгляване завои. Road в този случай може да се разглежда като част от вътрешната повърхност на конус, чиято ос е вертикална.

Когато автомобила при завой завой на повратната сила ще бъде центробежната сила

където б - ъгъл напречно път градиент (завой ъгъл).

Движещите сили, действащи върху автомобила при шофиране при влизане в завой.

преобръщане на превозното средство се случва в случай, вътрешни за въртене центъра на колелото ще влезе от опорната повърхност, т.е. нормални реакции, носещи повърхност действа от колелата ще бъде равна на нула:

и

В този случай:

Разделете лявата и дясната страна на уравнението на G cosb. След превръщане получи

(22)

От тази формула е възможно да се определи критичната скорост за преобръщане при шофиране при влизане в завой

(23)

Фигура 16

Анализ на изразите (18) и (23) показва, че отнемането на превозното средство при завиване на пътя с напречна пристрастия може да се случи при по-висока скорост, отколкото при завъртане в хоризонталната част.

буксуване на превозното средство в извивката като повратна също ще се появят при по-голяма скорост автомобилът започне занасям при условие:

(24)

Критичната скорост на плъзгане на превозното средство, ротации се извършват в крива се определя от израза:

(25)

Анализ на изразите (20) и (25) води до извода, че с увеличаване на ъгъла на наклон кръстопът б от скоростта на автомобила се увеличава състояние занасяне.

при знаменателя на (25) е равен на 0, и поради това, критичната скорост поднасянето става равна на безкрайност. В този случай, колата остава стабилна при всяка скорост.

Експресия (23) и (25) се използва при изчисляването включва магистрали.

Над напречна стабилност на превозното средство разгледана в предположението, че плаващите завиване двете оси на колелата започне да се плъзга в напречна посока едновременно. Обикновено колела започнат да се измъкне от една ос (предна или задна), така че стабилността не е необходимо да се помисли за цялото превозно средство, и един от неговите мостове.

Поднасянето на предните и задните оси на автомобила. Мерки за борба спрея.

Преди да се вземе занасяне предни и задни мостове, ние изследване на ефекта на сцепление на колелата на стабилността на движение автомобил.

Помислете за диаграма на силите, които действат на задвижващото колело, тъй като тя е най-ниска в сравнение с задвижваната, съпротивата в напречна посока.

Движещите сили и моменти, действащи върху задвижващото колело.

Фиг. 17.

При прилагане на въртящ момент на колелата Тегло сила и страничната сила F б в зоната на контакт с опорната повърхност възникне реакция към X и R у.

Получените реакции, действащи в равнината на пътя, се определя от израза:

(26)

където - колело теглителна сила, която се проявява в подхода към въртящ момент на колелото;

R у - странична реакция към опорната повърхност.

Фиг. R 16 Y = F б. Това не е приплъзване на колелата, силата на ръцете му трябва да бъде по-голяма от резултантната от R S, т.е. условие трябва да бъде изпълнено:

(27)

където J - свързване коефициент

- вертикална реакция опорна повърхност.

Фиг. 16

Заместването в уравнение (27) стойността на получените странични реакции

(28)

От израза (28) може да се определи от максимално допустимата съединител колело количеството на пътни условия странична сила F б и еквивалентната странична опорна повърхност реакция R у.

(29)

С увеличаване прилага към момента на затягане на колело теглителна сила също се увеличава. Загубата на странична стабилност колело може да се получи по-ниска степен на сила R от страна (29).

Колкото по-голяма сила на сцепление на колелата и по-малката сила на сцепление на колелата Когато високата стойност на страничната сила F в колелото остава стабилен, т.е. не се плъзга странично. От горното следва, че задвижваното колело винаги има по-голяма устойчивост на страничен плъзгащ се, с изключение на капитана.

След изучаване на ефекта на сцепление на стабилността на колело, помислете за занасяне на задната и предната част на моста на автомобила.

Плъзгане задната ос

Когато автомобилът е в движение, с ниско сцепление с повърхността на подкрепа и действието на напречната сила и най-вероятно най-опасни е поднасянето на задната ос.

Нека диаграма занасяне на задната ос.

Схема приплъзване задния мост

Да приемем, че под действието на странична сила F в началото на хлъзгане на задната ос. Това ще доведе до завъртане на превозното средство из центъра O, а на предните колела са в този случай е в неутрално положение. Напречният компонент на центробежната сила F у, действа в същата посока, както страничната сила F б, води до допълнително увеличение на центробежната сила, което води до отклонение прогресира.

Фиг. 18.

За да се премахне плаващите обратно ос е необходимо да се намали теглещата сила (намаляване или спиране на инхибиране за подаване на гориво). Ако това не е достатъчно, тогава ще трябва да се обърне на управляемите колела в посока да се провали.

Поднасянето на предния мост

При влачене пред компонент напречна ос на центробежната сила F се отнася от страната, противоположна на страничната сила F у, в резултат на странично приплъзване на предните колела се спира автоматично и колата не губи стабилност.

Фиг. 5

За да се избегне загуба на стабилността на превозното средство трябва плавно намаляване на скоростта преди началото на въртенето, по-специално върху мокър път и при търкаляне.

Значително влияние върху стабилността на трептения на превозни средства са управляеми колела.

Стабилност на превозното средство върху напречната наклон (наклон)

В направо управлението на автомобила върху напречна наклон (наклон) нарушение на неговата стабилност се изразява в prokidyvanii или странично плъзгане (упорита) под действието на компонент тегло сила.

Помислете за диаграмата на силите, действащи върху колата се движи по права линия на склона.

Движещите сили, действащи върху управлението на превозното средство по права линия на наклона

Фиг. 20

означаваме: - добре функциониращ нормални реакции мощност метал носеща повърхност, саждите действащи съответно от лявата и дясната страна на колелата на превозното средство; - получената реакционна странична опорна повърхност, действащи върху колелата, съответно дясна и лява страна на превозното средство.

преобръщане превозно средство се извършва в момент, когато реакцията на подкрепа , Бакшиши сила е компонент на мощност на автомобила ,

. От колата спрямо равновесните условия в т.е. можем да запишем:

Разделете двете страни на неравенството от COS б. След превръщане получаване на състоянието, при което отнемането на превозното средство на наклона:

(30)

Анализ на получената експресията види, че по-широката следа и разположен под центъра на тежестта на автомобила, в по-голям ъгъл напречно отклонение настъпва разтоварване.

означаваме:

където - коефициент на странична стабилност.

След установяване в израза (30) получаваме: ,

Коефициент на странична стабилност е показател за стабилността на автомобила.

Най-малката стойност на ъгъла на завъртане на напречното склон, в която превозното средство обръщане, когато Тя се нарича критичен ъгъл на наклона на страничната убождане.

или

Критичната ъгъла на наклона на страничната Върховете са в обхвата:

автомобили 42 ... 50

камиони 29 ... 40

Автобус 27 ... 33

Стойностите на критичните ъглите на наклона на страничната преобръщането на превозни средства, идентифицирани изключват въртене (ролка) на тялото по отношение на окачването маса и други фактори намали съпротивлението.

Ето защо, на действителните критични ъгли на наклона на страната на превозни средства преобръщане имат по-малки стойности.

Управление Централно регулиране документ US avtopoligona зададете минимално допустим стойност за превозни средства от различни категории, когато се изпитва върху специална платформа с променлив наклон кръст - 21 0.

Тъй като кола плъзгащи не винаги е да доведе до преобръщане, те трябва да се стремят да се изработи от колата, така че загубата на стабилност започна с двете странични плъзгащи (подхлъзване).

Странично плъзгане (плъзгане) на превозното средство по наклон случи, при условие, че страничната компонента на силата на теглото на автомобила е по-голям или равен на сумата от нежеланите лекарствени реакции в подкрепа на повърхността, в качеството на всички колела на автомобила , т.е.

където - получената реакционна странична опорна повърхност действа върху всички колела.

Ако няма получените реакции страна на тягата е най-голямата стойност се определя от израза:

В този случай, състоянието на страничната плъзгаща се (подхлъзване) на превозното средство може да се запише като:

Извършване трансформации получаваме:

(32)

Най-малката стойност на ъгъла на напречен наклон, при която започва странично приплъзване (приплъзване), когато превозното средство Тя се нарича критичен ъгъл на наклона на страничната фиша.

(33)

За да извънбрачно дете (слайд) на колата започна преди отнемането е необходимо да се отговаря на условието:

Осъществяване на щанда има:

или

Анализ на израза, трябва да се подчертае, че колата, плъзгащи се по склона, в много случаи завършва своето преобръщане. Ето защо, на движението на превозното средство, на склона трябва да се направи при ниски скорости и само тогава, когато е необходимо. Така че е необходимо да се избегне посока на автомобила за движение към върха.





; Дата на добавяне: 07.01.2014; ; Прегледи: 957; Нарушаването на авторски права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикува материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Не е авторът на материала, и предоставя на студентите възможност за безплатно обучение и употреба! Най-новото допълнение , Ал IP: 66.249.93.205
Page генерирана за: 0.063 сек.