Notice: Undefined offset: 38 in /var/www/agru1/data/www/ailback.ru/index.php on line 154
Допълнителните степента на свобода, пасивна комуникация и тяхното въздействие върху изпълнението на машини
Studopediya

КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военно дело (14632) Висока технологиите (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къщи- (47672) журналистика и SMI- (912) Izobretatelstvo- (14524) на външните >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) История- (13644) Компютри- (11121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) култура (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23,702) Matematika- (16,968) инженерно (1700) медицина-(12,668) Management- (24,684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образование-(11,852) защита truda- (3308) Pedagogika- (5571) п Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) oligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97182) от промишлеността (8706) Psihologiya- (18,388) Religiya- (3217) с комуникацията (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) спортно-(42,831) Изграждане, (4793) Torgovlya- (5050) превозът (2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596 ) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Telephones- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно (12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Допълнителните степента на свобода, пасивна комуникация и тяхното въздействие върху изпълнението на машини




Класификация на механизми равнинни

Лекция 2

В основата на механизмите за класификация на изискванията на единство на методи за кинематичен и сила анализ на механизми. Това изискване съответства на структурната класификация на механизми, разработен от професор LV И Асирия през 1916 г. и беше доразвита в трудовете на акад II Artobolevsky. Основната идея на LV Асур е, че всеки плосък механизъм може да бъде конструиран като се присъедини към основната връзка (или връзката първоначалното) и багажник кинематични вериги нула мобилност наречени структурни групи (Асур групи).

Съгласно класификацията и I. Artobolevsky първоначалната връзка и приемане, образувайки кинематичен двойка на петия клас са механизъм 1-ви клас (вж. Фигура 1.9).

Група и Асирия нарича кинематична верига, на мобилността на който, след като се присъедини нейните свободни елементи на брояча е нула, при условие, че не се разделят на по-малки групи и Асирия.

Фиг. И 1.9, са представени по най-простия група, състояща се от две единици. за тях, Ако свободни елементи, прикрепени към стойката (фиг. 1.9 б). В този случай, групата се превръща в стопанството.

б)


Фигура 1.9. Механизми за първи клас. Фиг. 1.10. Просто група и Асирия.

За групи Асур характеризиращ определена връзка между броя на връзки и кинематични двойки с двойки групи само за категория 5

, т.е. п = 2 стр 5/3.

Където п и р 5 - числа.

Фиг. 1.11 механизъм, образуван от присъединяването на механизма на клас 1 и багажник Асур групи.

Фиг. 1.11. Процедурата на механизми за образуване

Contour - линия очертава сложната връзка или местоположението на връзките в кинематичната верига. Брой кинематични двойки във веригата определя клас верига.

Клас и Асирия група се определя от най-висок клас на контура в рамките на неговата структура.

Редът на елементи, равен на броя на свободните кинематични двойки, която група е свързана към механизма.

Фиг. 1.12 Групата представи асирийските различните класове. Препратки тези групи образовани контурите:

в група 2 клас (фигура 1.12, а) - AB или BC линия се състои от две кинематичен двойка, следователно, е контура на второ класа;

в група 3 степен (фигура 1.12, б) - схема BCD трети клас;

в група 4-ти клас - 4 -та верига BCEF клас (Фигура 1.12 инча);

в 5-та степен (фигура 1.12, Z) могат да бъдат намерени две схеми на BCDEF клас 5 и DGLNH, които съдържат 5 кинематични двойки.

Фиг. 1.12. И Асирия група 2-ри ... 5-ти клас



Комбинацията от числа п = 2 и п = 5 3 характерни структурни групи от втория клас, комбинация от п = 4, р = 5, 6 в присъствието на три води и основен елемент - за групи 3 клас.

В практиката на синтез на най-широко използваните механизми групата от втори клас. В зависимост от броя и разположението на въртене и транслационни кинематични двойки разграничение 5 видове структурни групи от втори клас (вж. Таблица 1.3).

Таблица 1.3

Видове групи Асур втори клас

тип на брой Шофиране група Видът и местоположението на двойките Пример механизми образувани механизъм Наименование
Всички двойки въртене четирикратно съвместен
Две двойки на въртене Slider-манивела
Две двойки на въртене балансьор
Две двойки транслационно, ротационно един Плъзгач-манивела (tangensny)
Две двойки транслационно, ротационно един механизъм двойна слайд (задължително)

Ако резултатите от структурните формули не съответстват на реалните измерения на този механизъм мобилност може да е признак за наличието на механизма на допълнителни степени на свобода или пасивни връзки.

Пример механизъм допълнителни степени на свобода, показани на фиг. 1.13, както и. Фиг. 1.13, и показва двойно успоредник, чиято схема въведена допълнителна връзка AB = CD. (ОА = BE, AC = CD).

Според формулата, ние имаме Chebyshev: ,

В действителност, механизъм мобилност W на = 1, като при дадено ниво 1 оставащата движение се движи съвсем определено. Допълнителна връзка AB дължи на специален избор на размера на единици (фигура ACDB и OAVE са успоредник) са наложени нови връзки. Такива кинематични връзки и че те формират, посочени като пасивни комуникационни условия.

Фиг. 1.13, б показва механизъм за пасивна свързване. В този механизъм, пасивната свързващия блок е 2.

Фиг. 1.13. Кинематични договорености верига.

а) - механизъм лост с пасивна връзка; б) - механизъм камера с възможност за допълнително степен на свобода.

В механизма за камера (Фигура 1.13, б) съгласно формулата Chebyshev ,

въпреки че движението на буталото 3 се определя изцяло от движението на камера пръстен 1. Един допълнителен степента на свобода се появи, поради възможността за всяко въртене на барабана 2 около оста си. Той не влияе на кинематиката на буталото. Въведение в дизайна на валяк за намаляване на триенето в по-висока кинематична двойка, и следователно нейното износване.

Излишните комуникация може да се случи в равнинни механизми и поради грешки производство и възли, което води до нарушаване на кинематичните двойки оси. В този механизъм апартамента всъщност превръща в пространствена. Броят на съкратените връзки в равнинни механизми, произтичащи от разминаването се равнява

р = W PL - W PR,

където W FL, W OL - степен на механизъм подвижност, съответно изчислени от формули (1.1) и (1.2).

Най-голям е броят на съкратените връзки р, толкова по-малко надежден механизъм работи.

Нека плосък механизъм с четири ротационни двойки (п = 3, р 5 = 4, W FL = 1, Фиг. 1.14, а) поради производствени неточности (например, поради сходството на осите G и G) се оказа пространствен. За механизъм W пространствен = CR 6 х п - 5x р 5 = 6x3 - 5x4 = -2. Броят на излишни връзки р = 1 - (-2) = 3. За механизма за образуване без излишни връзки трябва друг пример блокова схема, показана на фиг. 1.14, б, където п = 3,

5, р = 2, р = 1, 4, стр 3 = 1, W = CR 6 п - р 5 4 - 4 р 5 - р 3 3 = 6 ∙ 3 - 5 ∙ 2 - 4 - 3 = 1.

Фиг. 1.14. Чрез създаването на механизъм, без излишни връзки.

и - механизъм с излишни връзки; Употребявани - механизъм без излишни връзки.





; Дата на добавяне: 07.01.2014; ; Прегледи: 438; Нарушаването на авторски права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикува материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



zdes-stroika.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Не е авторът на материала, и предоставя на студентите възможност за безплатно обучение и употреба! Най-новото допълнение , Ал IP: 66.249.93.206
Page генерира за 0.02 секунди.